攻略 | 自动驾驶中PNC是什么意思

在自动驾驶领域，PNC可是个关键存在。很多人都好奇，它到底是什么意思呢？今天就来给大家详细讲讲。

PNC是啥

PNC即Planning and Control，是自动驾驶系统的核心模块。它就如同车辆的“智慧中枢”，肩负着规划路径与动态控制的重任。

规划模块

PNC的规划模块很厉害。它依据感知到的环境信息，像车道线、障碍物等，再结合高精度地图，实时生成能行驶的路径。遇到弯道时，就能算出最佳过弯轨迹。🚗

控制模块

控制模块负责把规划好的路径变成车辆动作指令。比如自适应巡航时，能控制油门刹车保持安全车距；自动泊车时，精准控制方向盘转向和车速。

总之，PNC是自动驾驶实现路径决策和精准执行的关键技术，对车辆在复杂路况下的安全和平顺行驶影响很大。这下，你明白PNC是什么意思了吧！