自动驾驶主要传感器有哪些呀🤔

宝子们，是不是对自动驾驶超好奇，想知道它主要靠哪些传感器“发号施令”？今天咱就来唠唠~

摄像头——精准视觉识别👀

根据多年经验，摄像头在自动驾驶里就像一双敏锐的眼睛。它能精准捕捉车道线、交通标识，还有行人、车辆这些视觉信息，像车道保持、交通标志识别都得靠它。前视摄像头负责看远方路况，环视摄像头能拼接出全景画面，红外摄像头在夜间低光照环境也能“大显身手”。它的优势是能识别颜色、文字、纹理这些细节，成本还低。不过呢，在雨雪天或者强光下，它就容易判断失误啦。

激光雷达——三维建模高手🧑💻

激光雷达可是个厉害角色，它发射激光束，能生成厘米级精度的三维点云地图。在复杂路况里，像识别倒地树木这种不规则障碍物，构建高精度环境模型，它都不在话下。探测距离能达到 200 米呢，复杂路况表现超优秀。但要是遇到暴雨、大雪天气，性能就会下降，而且成本也比较高。

毫米波雷达——全天候卫士🌧️

毫米波雷达就像个尽职的全天候卫士。77GHz 雷达能实现 200 米远距探测，24GHz 雷达负责盲区监测。自适应巡航、自动紧急制动这些功能都离不开它。它穿透雨雾能力强，测速测距也精准。但它没办法识别物体颜色、纹理这些细节。

超声波雷达——泊车小能手🅿️

超声波雷达在泊车的时候可有用啦，它能在 0.1 - 3 米的短距离探测障碍物。自动泊车、倒车雷达告警都靠它。近距离误差只有 1 - 3 厘米，成本还特别低廉。不过它只适用于低速场景哦。

定位组合——导航指南针🧭

GNSS 卫星定位能提供 10 米级位置信息，IMU 惯性测量在隧道这种信号缺失的地方能持续定位，通过融合算法就能实现连续稳定的位置感知。

主流 L3 级自动驾驶车型一般都采用多传感器融合方案，像前视摄像头和激光雷达搭配增强目标识别，毫米波雷达和超声波雷达组合实现全距离覆盖，多传感器数据互补降低误判率，这样行车安全更有保障啦~宝子们都清楚了不😉