超声波雷达有哪些？

宝子们，是不是对汽车上的超声波雷达充满好奇🧐 想知道都有哪些类型？今天咱就来好好唠唠超声波雷达的那些事儿~

按安装位置与功能分类

这一类里，前向超声波雷达（UPA）安装在车辆前后保险杠侧面，探测范围 0.3 - 3 米，在低速泊车和紧急制动时超有用😎 侧向超声波雷达（APA）位于保险杠中央，探测距离 5 米以上，专为自动泊车服务。还有环视超声波雷达系统，由多组 UPA + APA 组合，360°全方位探测超厉害🤩

按物理结构分类

筒状超声波雷达是圆柱形设计，直径 18 - 22mm，防水防尘性能佳，常出现在汽车保险杠或工业测距场景中🚗 扁平式超声波雷达则是轻薄的矩形或方形，适合扫地机器人这类小体积设备，节省空间的一把好手👏

按工作频率分类

低频超声波雷达工作频率 40kHz，探测距离远，能达到 5 米以上，很适合自动泊车系统（APA）。高频超声波雷达在 48kHz 以上，精度更高，用于近距离探测，比如前向超声波雷达（UPA）就很适用🧐

应用场景扩展

超声波雷达可不只在汽车上发光发热哦😜 在智能家居领域，扫地机器人靠它避障，家电设备用它感知。工业领域里，液位测量、无人机定高都有它的身影。而且在汽车协同方面，它和摄像头、毫米波雷达融合，弥补恶劣天气下的感知局限，超棒👍

宝子们，这下对超声波雷达是不是有了更清晰的认识啦🧐 它在不同场景发挥着重要作用，未来还会和更多传感器融合，提升自动驾驶可靠性，一起期待吧🥰