无人驾驶汽车关键技术有哪些？

宝子们，是不是对无人驾驶汽车超好奇，想知道它到底靠啥“本领”实现自动行驶的？今天咱就来盘一盘无人驾驶汽车的关键技术👇

环境感知系统

这可是无人驾驶汽车的“眼睛”👀 它搭载三重感知组合。激光雷达每秒发射百万级激光束扫描，能构建出厘米级精度的 3D 环境模型；毫米波雷达在全天候条件下，都能探测 200 米范围内障碍物的速度和距离；高分辨率摄像头更厉害，能识别交通标志、车道线，甚至行人的微动作。

决策规划系统

采用分层决策架构，云端预训练模型加上车端实时推理。配备 500TOPS 以上算力的域控制器，再运用强化学习算法，在复杂场景下 0.1 秒就能完成决策，超迅速！

高精度定位系统

通过北斗三代卫星定位、惯性导航和高精地图三重融合，实现车道级定位，误差小于 10 厘米，就算在无 GPS 信号的隧道也能精准定位。

车辆控制系统

冗余线控底盘，双电机转向、双回路制动。响应速度比传统系统快 3 倍，能支持毫秒级紧急避让指令执行，安全性大大提高。

车路协同系统（V2X）

有 5G 通信模块，让车能与信号灯、路侧设备交互。提前 500 米就能预知前方事故或施工，还支持群体智能决策，比如车队编队行驶。

目前无人驾驶技术通过“感知 - 决策 - 执行”的闭环体系，正在改变我们的出行方式。现在高速公路上 L3 级自动驾驶已能实现，但复杂城市场景还得继续突破。预计 2030 年，L4 级自动驾驶能规模化应用，是不是超期待😆