自动驾驶技术使用的是啥🤔

家人们是不是对自动驾驶技术超好奇，它到底用了啥“神奇魔法”实现自动行驶的？今天就来给大家扒一扒🧐

传感器技术：车辆的“超级感官”🚗

传感器可是自动驾驶的“眼睛”和“耳朵”。激光雷达就像一个3D建模大师，能快速构建出周围环境的立体模型，让车辆清楚知道周围物体的位置和形状。毫米波雷达厉害在穿透性，不管是雾天还是雨天，都能精准探测目标。摄像头则负责识别颜色和文字，交通标识、车道线都逃不过它的“法眼”。这几种传感器相互配合，不管白天黑夜、啥天气，车辆都能对周围环境了如指掌。

决策规划技术：车辆的“智慧大脑”🧠

这是自动驾驶的核心“智囊团”。有规则驱动和AI学习两种模式。规则驱动就像是给车辆制定了一套详细的“交通规则手册”，比如规定车速多少、什么情况下能超车变道等。而AI学习模式更厉害，通过大量的驾驶数据来训练神经网络，让车辆能像人一样，根据不同情况灵活做出反应，适应复杂多变的路况。

高精定位技术：车辆的“精准导航仪”📌

采用SLAM技术，车辆能把实时感知的数据和高精地图对比，实现厘米级别的定位精度，这意味着车辆能精确知道自己在道路上的位置。同时，惯性导航和北斗卫星等系统来帮忙，就算在复杂的隧道、高楼林立的市区，车辆也能持续精准定位，不会“迷路”。

安全控制技术：车辆的“安全卫士”🛡️

这一部分包含车辆线控执行系统和网络安全防护。线控系统能快速把转向、制动等指令转化为实际的机械动作，速度快到毫秒级，确保车辆及时响应操作。网络安全防护也很关键，它能防止黑客攻击传感器和控制系统，保证指令安全准确地传输，让车辆行驶稳稳当当。