SAE自动驾驶分几级？

SAE自动驾驶分几级？

随着智能汽车技术的快速发展，自动驾驶功能已成为许多消费者购车时的重要考量因素。但不同车型宣传的“自动驾驶”实际能力差异巨大，这背后的核心依据便是SAE（国际汽车工程师学会）制定的自动驾驶分级标准。该标准将自动驾驶从L0到L5划分为6个等级，每个等级对应不同的系统功能权限与人类驾驶员责任边界，明确区分了辅助驾驶与真正意义上的自动驾驶。

L0级 | 应急辅助

L0级是自动驾驶的初始阶段，车辆全程由驾驶员操控，系统仅提供预警类功能，不参与车辆控制。例如，当车辆检测到前方碰撞风险时发出警报，或在驾驶员未系安全带时进行提醒。五菱宏光MINIEV是该等级的典型代表，其配备的倒车雷达、胎压监测等功能均属于L0级范畴，主要作用是辅助驾驶员规避潜在风险。

L1级 | 单一功能辅助

L1级系统可对车辆的单一操作进行控制，如单独控制油门或方向盘，但不能同时控制两者。常见的功能包括定速巡航（控制车速）、车道偏离预警（仅提醒，不干预转向）等。丰田卡罗拉搭载的定速巡航系统即属于L1级，开启后车辆可保持设定车速行驶，但驾驶员仍需负责转向和制动操作。

L2级 | 组合辅助（主流选择）

L2级系统可同时控制车辆的加减速和转向，实现部分自动化驾驶。例如，全速域自适应巡航系统可根据前车速度自动调整车速，车道居中保持功能可使车辆维持在车道中央行驶。目前，L2级是家用车市场的主流选择，比亚迪汉EV的全场景智能驾驶辅助、长安UNI-V的集成式自适应巡航系统均属于这一等级。需要注意的是，L2级仍需驾驶员时刻监控路况，随时准备接管车辆。

L2+级 | 增强辅助

L2+级是在L2级基础上的功能扩展，主要新增自动变道、自动泊车等复杂场景下的辅助功能。例如，特斯拉Model 3的NOA自动辅助导航驾驶功能，可在高速公路上根据导航指令自动完成变道、超车等操作。但该等级仍未脱离“辅助驾驶”范畴，驾驶员的监控责任未发生本质变化。

L3级 | 有条件自动驾驶

L3级被称为“有条件自动驾驶”，系统可在特定场景（如高速公路拥堵路段）下完全接管车辆，驾驶员无需持续监控路况，但需在系统发出接管请求时及时响应。奥迪A8L搭载的Traffic Jam Pilot拥堵自动驾驶系统即属于L3级，但由于法规和技术验证等原因，该功能在国内暂未完全开放。

L4/L5级 | 高度/完全自动驾驶

L4级为高度自动驾驶，系统可在大部分场景下自主完成驾驶操作，无需人类驾驶员干预；L5级为完全自动驾驶，系统可应对所有道路场景，人类驾驶员可彻底脱离驾驶任务。目前，这两个等级的技术仍处于测试阶段，尚未实现量产应用。

当前市场中，L2级辅助驾驶因技术成熟、成本适中成为家用车的主流选择，消费者在选购时可优先考虑比亚迪汉EV、特斯拉Model 3等用户基数大、系统可靠性较高的车型。需要注意的是，无论车辆具备何种等级的自动驾驶功能，驾驶员始终是车辆驾驶的责任主体，在实际使用中应保持对路况的关注，确保行车安全。