自动驾驶传感器有哪些？

最近有不少车主朋友问我，自动驾驶系统里那些“眼睛”和“耳朵”到底是什么？其实啊，一辆具备自动驾驶功能的车，少则十几个、多则二十几个传感器在协同工作，这些小家伙各司其职，缺了谁都不行。根据我多年接触智能汽车的经验，今天就用大白话给大家拆解一下这些核心传感器。

激光雷达（LiDAR）：三维建模的“测绘员”

这玩意儿就是大家常说的“车顶大圆盘”，通过发射激光束扫描周围环境，生成厘米级精度的三维点云数据。我见过不少测试车，激光雷达一开，连路边石墩子的高度、护栏的间距都能精准还原。它的优势是强光、弱光环境下都稳定，200米内测距准得很，但遇到暴雨、大雪天气性能会打折扣，不过现在成本已经下探到千元级了，普及是早晚的事。

毫米波雷达：全天候感知的“哨兵”

这是目前装车量最大的传感器之一，现款车型普遍搭载5颗以上。77GHz的前向雷达能探测120-200米，负责ACC自适应巡航和AEB自动刹车；24GHz的角雷达探测半径约80米，专门管盲区监测和变道辅助。根据经验，这东西最靠谱的就是雨雾天也能正常工作，是自动驾驶的“保底”配置。

摄像头家族：视觉识别的“大脑助手”

摄像头就像人的眼睛，信息量大还便宜。前视摄像头现在主流是800万像素，能看250米远，交通标识识别、车道保持都靠它；环视摄像头一般是200万像素，自动泊车时帮你看清楚周围；还有红外摄像头，专门应对夜间或隧道的低光场景。新一代三目镜头加Transformer算法，识别精度提升不少，连地上的标线磨损程度都能判断。

超声波雷达：泊车场景的“近距离专家”

自动泊车的标配，通常12颗一组实现360°监测。这东西2米内测距精度能到厘米级，单个成本才百元级，性价比超高。我常跟车主说，要是你的车自动泊车时突然刹停，十有八九是超声波雷达探测到了低矮障碍物，别嫌它“敏感”，关键时刻能避免刮蹭。

定位传感器组：精准导航的“指南针”

自动驾驶光看周围还不够，得知道自己在哪儿。GNSS加RTK能实现厘米级绝对定位，配合高精地图使用；IMU惯性导航则负责隧道、地下车库等信号弱的场景，姿态角误差只有0.1°，保证车子不会“迷路”。