“数字高尔夫”究竟数字在哪儿？ ICT300智能测试-大众高尔夫

　　【太平洋汽车网 评测频道】第八代高尔夫上市已经有一段时间了，细心的网友会发现大众将新一代高尔夫命名为“全新数字高尔夫”，何为“数字”，其实就是新一代高尔夫所具备的智能化与科技范的新属性。真实表现怎样，我们把高尔夫带到了ICT300测试场，期待它的表现。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

　　ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

　　在ICT300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

　　关于此次的测试车辆，需要特别说明一下，车型为高尔夫2021款 280TSI R-Line版本，也就是顶配，售价16.58万元。但普通消费者花这个价格，是买不到拥有如此多驾驶辅助配置车型的。

　　此次高尔夫拥有6个选装包，可以说数字高尔夫的精华都在选装包里，比如今天测试车辆的驾驶辅助包价值5000元，里面包括车辆偏离预警、车道保持、主动刹车、交通标志识别等功能。要实现L2自动驾驶的水平必须选装，16.58万顶配加上5000元才能得到。另外，在智能座舱里评测的车机系统，属于智慧互联包，选装价格也是5000元，其中包括10英寸大屏幕、导航、多媒体系统、Carplay、车联网这些功能。值得一提的是，这6个选装包中，有4个仅顶配可选，如果你购买的是最低配车型，这6个选装包都无法选择。

　　为了更清晰直观，数字高尔夫6个选装包的具体情况，我将其呈现在下方表格中。

　　该项目模拟的是日常驾驶中巡航行驶会遇到的车辆加塞情况。测试过程考验着测试车辆自适应巡航系统对加塞车辆的识别能力，以及跟车减速、停车再启动过程是否线性拟人化，直接反映了系统的实际性能是否出众。

　　大众高尔夫（询底价|查参配）可以做到全速域的巡航跟车，跟车距离5挡可调。在跟随靶车减速至停止的过程中，整个制动过程都比较线性，不会感到突兀感。在测试过程中，停车后再起步，无法跟随前车继续前行，在仪表盘上有动画效果显示与前车的距离。

　　这项测试考验车辆的车道保持系统在这样的高难度下能否将车辆始终保持在车道中间，反映出系统对方向盘的控制拟人化程度如何，以及系统对车道的识别能力是否出色。

　　在整个测试过程中，大众高尔夫对车道能精准识别，能够居中（稍靠弯外）行驶，在两次测试中，一次偏离出车道，有丢失几率，方向修正力度自然。

　　这个功能测试很简单，主要考查完成变道的时间。测试条件：在相同的道路条件下，统一行驶速度为80km/h，计算从打转向灯到完成变道所需的时间。

　　大众高尔夫没有搭载这项功能，并没有完成这项测试，同级别搭载这项功能的车型几乎没有。

　　桩桶道路收窄的情况，在我们日常驾驶过程中也是经常遇到的场景，比如临时修路等，这一环节就还原这种工况。这种工况对于与车辆的视觉、算法考验极高，截止当前，我们测试过的车型还没有完全成功避让的，大众高尔夫也不例外。

　　目前自动泊车功能普及率相当高了，是否真的能成为“全自动”？这个项目的测试我们分为三个小项目进行，分别是普通侧方位、障碍窄路侧方位以及垂直泊车。

普通侧方位泊车

　　接下来难度升级，我们设置了侧向障碍车，模拟现实狭窄停车场的车位，车道可供移动的车道宽度仅为3.5米，看是否会对测试车辆造成影响。

　　大众高尔夫开启自动泊车功能后，挂D挡向前行驶，系统会自动搜寻车位，选择要泊入的车位后，根据仪表盘提示，人为换挡、踩刹车控制车速，系统只接管转向，最终在车位停车位置正中。识别车位用时21秒，泊车22秒。

障碍窄路侧方位泊车

　　识别车位用时22秒，泊车23秒，表现与普通侧方位停车没有差异。

垂直车位泊车

　　在垂直车位泊车的环节中，大众高尔夫依旧表现稳定。系统依旧非常看重安全性，泊车过程小心谨慎，车辆会在必要情况下进行多次方位调整，最终用时43秒，两厢车的原因，对泊车也有很大的帮助，与左右车辆保持合适的安全距离，测试一次通过。

　　怎么才能反映车辆在应对突发状况的表现呢？当然是模拟真实道路场景，上假人假车设备，在国家智能网联汽车中心的指导下，设置了若干个具有中国特色的超高难度测试场景。首先是固定假人障碍项目。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度对系统的识别能力有更严格的要求。测试车辆以50km/h的速度开向静止的小孩假人，考验系统能否快速识别并作出能够规避碰撞的紧急制动。这类测试对反映日常驾驶的安全性是很有意义的。

　　大众高尔夫在实际测试中，未识别到障碍，直接撞向假人。

　　测试车辆以50km/h的速度开向隧道，隧道内部离入口不远处停放一台测试假车，看测试车辆能否成功规避碰撞。

　　我们统一使用50km/h的速度并锁定在第二档跟车距离。模拟大的环境光线反差，并遭遇固定障碍靶车，这种情景源于现实生活中的场景。

　　在实际测试中，高尔夫在较距障碍物较远的地方就能识别到目标，并采用巡航减速的方式成功避免碰撞，但识别仍不够稳定，测试6次，2次未能识别。

　　该项目采用成人假人做目标，模拟车辆行进时有行人横穿马路的情况，现实中也很常见。测试车辆以40km/h的速度行进，假人以5km/h速度横穿马路，该项目测试系统能否成功规避碰撞，考验着系统对于移动物体的识别能力。

　　高尔夫在测试中，不会有声音与视觉上的预警，也不会对车辆进行任何形式的制动，在没有任何干涉的情况下，撞向假人。

　　当移动的小孩突然从路边停着的车辆前面窜出时，测试车辆会作何反应？测试难度升级，小孩假人在有车辆遮挡的情况下突然出现，考验着测试系统对于突发情况的快速判断能力以及危险规避的能力。

　　在测试中，高尔夫只是在非常接近假人的情况下，会有碰撞提示，但没有制动干涉，也不能避免碰撞。

　　日常驾驶中在快速路和高速的上下匝道上经常会遇到这样的情况：来自左侧或右侧的车会以非常慢的速度突然并向你所在的车道，给你来个措手不及。这项测试就是模拟这种场景。

　　除了鬼探头，突然加塞也是非常不文明的驾车行为，虽然这张行为让我们讨厌，但作为交通参与者我们也要避免这样行为，这一环节我们通过昂贵的GST 3D软目标车能够复刻这一场景，这也是自动驾驶技术的重要测试工具。测试条件是，测试车仍将保持50km/h的速度通过，在接近实线的瞬间遭遇20km/h行驶的靶车紧急加塞，观察测试车辆的表现。

　　高尔夫在靶车较紧急的加塞下，系统是有识别、有预警、有制动，同时也能较好地避免碰撞。

　　最后就是开放道路综合测试环节，如果说封闭场地的测试是模拟考的话，那么开放道路综合测试就是一场真正的高考，是考察四台车型的自动驾驶辅助功能在真实道路环境下的应对能力。我们以长深高速公路收费站作为起点、经甬莞高速转入武深高速，最终以出收费站为终点，全程约50公里来计算完全辅助驾驶脱管次数。

　　在整个测试过程中，大众高尔夫人为完成变道7次，因闸道介入7次，因收费站进入收费站介入1次，总介入次数为15次。

　　大众高尔夫在高速主干道上行驶时，能够较好地进行巡航工作，当然，因为没有主动变道功能，在遇到慢车时需要人为进行变道，进入闸道也需要人为接管。高速公路上车道保持表现比测试场中的高速弯道保持稳定许多，车道保持系统开启正常，车辆能始终保持在行驶车道中，经过弯道时也没有发生偏移情况，系统对方向盘的操作幅度小，驾乘人员不会有明显感觉。系统应对前车加塞也能比较从容，能够较早识别出前车，作出线性的减速。整体表现也令人满意。

　　自动驾驶部分小结：在自动驾驶项目的测试中，大众高尔夫在开放道路上的表现令人满意，车道保持以及应对复杂的加塞都有较好的应对，但在测试场地中的项目识别不是很稳定。在自动泊车项目中，有较好的表现。