刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

2021-01-27 23:09:49 作者:陈子锋

    【太平洋汽车网 评测频道】如果你问,别克GL8询底价|查参配)的印象是什么?99.99%的人都会说:“务、豪华、舒适、大空间”这些人所皆知的关键词,但实际上它已经在智能化上发起了攻势。2020年4月推出的别克GL8 Avenir艾维亚,搭载了高阶智能驾驶辅助系统和全新eConnect3.0车载互联,在驾驶辅助以及智能座舱方面都有着非常强实力。所以这一期的ICT300智能汽车测试就是来实锤GL8 Avenir艾维亚的表现究竟如何?

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

 
测试标准

  ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车&皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

  在ICT300评测标准中,自动驾驶部分是核心内容,它直接反映了车辆的智能化程度,我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

 
传感器

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

  硬件方面,别克GL8 Avenir搭载了Mobileye Q4自动驾驶芯片,算力为2.5TOP;虽然算力已经不算特别夸张,但依然是目前非常主流的芯片之一,包括蔚来理想ONE目前都是采用相同的方案。除此之外,还搭载5颗毫米波雷达,在硬件方面,GL8 Avenir有着非常好的基础。

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

 
升级能力

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

 
封闭场地单项测试
自适应巡航能力

  除了定速巡航和自适应巡航之前切换之外,GL8 Avenir艾维亚的自适应巡航还分成了LCC和TJA两种模式。我们测试过程需要达到80km/h的巡航速度,所以我们采用LCC开启的状态进行测试。

GL8自动驾驶

  虽然在TJA的状态下宣称有更近的跟车距离和更灵敏的主动控制,但实际体验下来,跟最近跟车距离的LCC巡航总体感受差不多。另外,TJA最高速度只能支持到60km/h,所以超过60km/h之后就要切换到LCC了,使用起来其实并不是那么方便。

GL8自动驾驶

  巡航系统配备了两种模式,因此两种模式下会有不同的偏向和取舍,执行逻辑也会有所差异,也许是这个原因导致了LCC后段跟车不算线性。

高速弯道保持

  GL8 Avenir艾维亚的驾驶辅助是可以一键开启的,不需要单独开启车道保持。

GL8自动驾驶

特殊地形识别(桩桶收窄)

测试条件

测试车辆:30km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

GL8自动驾驶

固定行人识别与规避

测试条件

行人:固定小孩

测试车辆:50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

移动行人横穿识别与规避

测试条件

行人:成人,5km/h速度横穿

测试车辆:40km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  在移动行人横穿(5km/h)项目中,当假人进入行驶车道后就有了识别,并且在仪表和抬头显示上有所提示。识别较早,但并未即时制动,在没有进一步人为制动下,系统触发AEB,识别到制动的过程会有一定时间差,不过制动非常果断。虽然制动力度一般,但由于识别早,最后还是在假人前刹停,并且距离假人大约在1m左右。

GL8自动驾驶

移动行人鬼探头识别与规避

测试条件

行人:小孩,5km/h速度横穿

测试车辆:40km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  有了车辆的遮蔽,以及小孩假人的体积更小,GL8识别行人的时机确实比普通移动假人横穿要更晚,但识别到制动之间的时间差也相应变短,制动措施更加果断和紧急,力度也要更大,最终在假人前刹停,与假人的距离大约30cm左右,即使假人没有继续横穿,也不会出现碰撞。

GL8自动驾驶

  在三项行人识别场景测试当中,GL8 Avenir艾维亚反而在看似最终容易的“固定假人”测试中失败,除了与速度有关之外,主要还是跟执行逻辑有关系。带有速度穿行的行人,有可能让系统更加容易识别,执行的策略也会变得更加果断。

隧道内固定车辆识别与规避

测试条件

靶车:隧道内固定

测试车辆:50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

GL8自动驾驶

  在距离靶车较远就已经在仪表上显示出识别,并且开始减速。整个减速的过程有三次不同的制动力度,最后一段制动力度比较大。虽然制动过程不是太线性,但系统并没有认定为紧急的情况而发出AEB制动,依然在全程无预警下使用巡航系统减速,并成功刹停在靶车后方。

车辆紧急加塞识别与规避

测试条件

靶车:20km/h巡航,进行紧急加塞

测试车辆:50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  当靶车加塞到一半的时候,GL8的系统已经识别到,在仪表和声音上均有提示(但并非紧急制动发出的警报),随即进行了制动。

GL8自动驾驶

  制动时机比较早,而且制动过程线性。因此我们判断GL8并不是采用AEB紧急制动,而是通过自适应巡航系统进行减速。因为系统并不是直接把车刹停,而且减速之后一直跟随靶车,并且最后线性跟停,车辆停止后也没有出现假人项目当中,刹停之后自动启动驻车。

  能够在车辆紧急加塞的项目当中,依然能够采用自适应巡航减速的车辆并不多,这需要更强的识别能力和逻辑算法,因此我们认定GL8在车辆紧急加塞项目当中采用的策略非常成功,这相比直接采用AEB紧急制动的车型有本质上的优胜

自动泊车

  开启自动泊车之后,系统需要人工选择垂直车位还是侧方位类型,当系统侦测到车位后,也需要人工选择车位。GL8 Avenir艾维亚的自动泊车不算是全自动,需要驾驶员自己控制挡位和刹车,不过泊车过程会有进度条提醒,按照进度条的提示来操作即可。

  垂直车位

GL8自动驾驶

  垂直车位是最简单的自动泊车测试,GL8 Avenir艾维亚对于车位的识别率非常高,但由于车身大,还是没有办法一次性倒入,需要往前挪一把进行调整,不过泊入后的位置非常正,左右两边剩余空间非常合理。另外需要人工控制刹车也会影响到它的泊入速度。最终识别车位的时间为14秒,泊入时间为39秒。

  侧方位

  我们使用的标准停车位长度是6m,加上前后车辆剩余的空间,大概也就7m左右,但GL8 Avenir艾维亚的车长超过了5.2m,老司机也捏把汗。

  在测试过程当中,需要多把来回那是肯定的了,GL8 Avenir艾维亚对于车前预留的空间明显要多余车后,倒车的过程中非常非常接近后车,虽然有进度条的提示,但还是考验驾驶员的胆量。最终识别车位的时间为14秒,泊入时间为54秒,由于采用人工控制刹车,泊入的时间与驾驶员的胆量是有着直接关系。

  侧方障碍侧方位停车

GL8自动驾驶

  原本我们对于GL8 Avenir艾维亚的侧方障碍泊车是不抱有希望的,毕竟车身真的很大,很多比它更小的车型也无法通过这一个项目。结果却出其不意,极限状态下极限操作,表现几乎与无遮蔽车辆是一致的。只是入库时,左侧车头会对驾驶员产生压力,怕蹭到侧方的障碍车。泊车识别车位时间为14秒,泊入时间为60秒。

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

 
开放道路综合实测

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

  在开放道路的综合实测当中,首先GL8 Avenir艾维亚的跟车动作非常娴熟,拟人化程度较高;当前车减速时,可以跟随前车线性减速,车内完全没有太大动静,符合MPV的身份;当慢速恢复高速巡航时,加速非常果断,转速也会拉到3000rpm多转的速度加速至设定的限速或跟上前车。

  另外一点就是,方向自动修正不算特别的线性,这一点跟我们封闭场地的测试情况基本一样,修正过程会分段调整;不过可以修正的幅度非常夸张,甚至在曲率非常大的匝道当中也能采用车道保持通过。

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

刷三观,GL8变智能了? ICT300智能测试-别克GL8 Avenir

   自动驾驶小结:别克GL8 Avenir搭载的硬件,是目前主流车型当中的明级,这也让它在自动驾驶模块当中获得了88分的高分;尤其在自动泊车当中给我们带来了惊喜,虽然不能完全放开双手双脚,但能够成功泊入也证明了在泊车逻辑当中,并没有预留过多“边界”让这项功能成为鸡肋。

   除此之外,驾驶辅助系统的表现也是非常出色,特别在开放道路的测试当中,是目前为数不多车道保持功能可以完成大曲率匝道的车型,略微遗憾的是固定行人识别与规避的能力还欠缺,以及更进阶的能力有所缺失,比如地图导航等。

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