L3级自动驾驶就这样?ICT300智能测试-长安UNI-T

2021-01-29 00:16:00 作者:陈子锋

  【太平洋汽车网 评测频道】长安对于自己在自动驾驶领域的营销还真没少,在上年的三月份时,他们的总裁朱华荣甚至还亲自参与了他们的在公开道路进行的一场自动驾驶体验直播秀,甚至还宣称了这是国内首款L3自动驾驶车辆,而在我们之前的ICT300大横评当中,长安CS75PLUS也确实获得了相当不错的成绩,那这台UNI-T的表现如何?这一期的ICT300测试来实证。

L3级自动驾驶就这样了?ICT300智能测试:长安UNI-T

 
测试标准

  ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车&皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

  在ICT300评测标准中,自动驾驶部分是核心内容,它直接反映了车辆的智能化程度,我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

长安UNI-T自动驾驶

  从硬件上来看,长安UNI-T无论是毫米波雷达的数量,还是芯片在同级主流车型上算豪华了,地平线也是目前,尤其是自主品牌当中常见度非常高的供应

长安UNI-T自动驾驶

 
升级能力

长安UNI-T自动驾驶

 
封闭场地单项测试
自适应巡航能力

测试条件

测试车辆:80km/h巡航,遭遇靶车加塞(非紧急)到慢慢停车,10秒后重新起步

  UNI-T的亮点在于,在仪表上能够看到与前车的距离。测试的过程我们采用了第二档的跟车距离,表显与前车的距离大概在15-20米。

  

高速弯道保持

测试条件

测试车辆:80km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能,包括车道保持等

  

特殊地形识别(桩桶收窄)

测试条件

测试车辆:30km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  

固定行人识别与规避

测试条件

行人:固定小孩

测试车辆:50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  

移动行人横穿识别与规避

测试条件

行人:成人,5km/h速度横穿

测试车辆:40km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  

移动行人鬼探头识别与规避

测试条件

行人:小孩,5km/h速度横穿

测试车辆:40km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  

  从三次行人的测试当中,可以看到UNI-T制动时机从难度低到难度高依次变迟,制动的过程也是越来越惊险,刹停离假人的距离也是越来越近;到了鬼探头测试时,刹停的位置已经到了假人的移动路径上,不过三次测试均通过,表现已经算是不错了。有了车辆的遮蔽,给传感器的反应时间更短,UNI-T在鬼探头测试当中,如意料之中,相比移动行人横穿时的识别和制动时机更晚些,但最终依然成功避让。

隧道内固定车辆识别与规避

测试条件

靶车:隧道内固定

测试车辆:50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  其实隧道内固定靶车并非一个容易的项目,在我们测试的车型当中,通过率大概在50%左右。主要原因是毫米波雷达对于固定物体判断比较弱,试想下,毫米波雷达探测范围内的物体绝大多数物体反射电磁波,系统很难从大量的反射波中判断物体形态,因此毫米波雷达的作用更多是距离判断。长安UNI-T对于隧道内的固定车辆完全没有任何识别,最终在无预警的状态下撞上靶车。

  另外视觉系统,对于进入光比反差大的隧道当中,可能会令到视觉系统暂时无法有很好的识别能力,这也是很多车型在隧道内固定车辆识别测试中翻车的原因。

车辆紧急加塞识别与规避

测试条件

靶车:20km/h巡航,进行紧急加塞

测试车辆:50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能

  在车辆紧急加塞的测试当中,长安UNI-T询底价|查参配)在很远的距离时,仪表已经显示左边车道上的靶车,说明系统对于车辆是有有效的识别,但加塞的过程并没有任何提示,直至靶车完成了加塞,已经到了车辆的前方,仪表和声音才发出警报,AEB紧急制动的力度非常强,最终略微轻轻碰上了假车。

自动泊车

  长安UNI-T的自动泊车使用非常简单,只需要按下挡把侧的泊车按钮,就可以进入了查找车位的状态。当侦查到车位后,会在屏幕上提示,并且询问是否确认开始泊车。只需要选择了确定,它就会开始进行自动泊车,需要控制方向、油门、刹车、挡位,完全交个车辆自己就好。

  垂直车位

   

  侧方位

  侧方位停车的识别速度非常快,基本与停车位平齐的时候就已经查找到车位,此时你就可以进入自动泊车的状态,它甚至还会把挪前这样的操作都一周包办,这一点跟我们之前测试过的长安CS75 PLUS是一致的,特别的人性化。

  

  另外在泊车过程当中,后方还有很多空间的情况下就往前挪,这样看来,它的逻辑还是相对比较保守的。最终识车位用时为11秒,倒车用时为46秒,用时中规中矩。停车后,车头有一点点外偏,不算特别正。

  侧方障碍侧方位

  识别用时为11秒,由于比普通侧方位少了一次挪车,泊入时间更短,只有37秒,在这个场景下的表现已经相当不错了。停车后的车身也不算特别正,同样会有一点点停偏。

长安UNI-T自动驾驶

  在封闭场地的测试当中,长安UNI-T自适应巡航能够通过所有的项目,但表现中规中矩;而对于行人的识别测试方面均均避免了碰撞,对于车辆的识别则均发生碰撞,但这并不完全代表了UNI-T对于车辆的识别差,主要原因在于执行方面的策略,其实从仪表上的显示可以看出,在靶车紧急加塞的过程中,很早有识别,只是执行制动的动作过晚。

 
开放道路综合实测

L3级自动驾驶就这样?ICT300智能测试-长安UNI-T

  在综合道路的实测中,跟封闭的场地的情况非常相像;首先车道保持的修正不算特别线性,尤其在120km/h高速巡航时调整会有比较明显的分段,脱手超过20秒才会提示需要握方向盘。

  匝道内的小曲率的弯道能够自动保持,而大曲率弯道依然需要人工接管,车道保持会临时退出。

  同样在开放道路上,对于车辆加塞的执行不是十分到位,如果前车加塞的相对速度比较慢,距离比较近,需要驾驶员接管。

长安UNI-T自动驾驶

长安UNI-T自动驾驶

  自动驾驶小结:从总体的表现来看,长安UNI-T可以实现的功能跟长安CS75 PLUS非常像,但在实际体现下来的主观体验还是略有差距,主要在于车道保持以及对于车辆加塞的避让中不算优秀。根据SAE美国汽车工程师学会对于自动驾驶的分级,L3是属于有条件自动化,由无人驾驶系统完成所有驾驶,根据系统请求,人类驾驶者提供适当操作。如果按照这个划分,UNI-T当然未能达到这样水平。不少厂家出于营销,对于模糊概念,或者没有法律约束的边界疯狂试探的情况比比皆是,但不管如何,长安UNI-T处于目前主流偏上的水平。

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