行人识别与规避很稳 ICT-300智能测试-吉利ICON

　　【太平洋汽车网 评测频道】吉利ICON（询底价|查参配），相信大家对于这款车应该都不会陌生，当初发布时凭借着前卫个性又带点复古味的内外设计，让它迅速成为大众的讨论话题，毕竟当时在同级车型里这种设计风格是独树一帜的。除了设计外，令我最为深刻的就是它装备L2级驾驶辅助系统，毕竟只是一台10万出头的家用SUV。那它的智能化表现能达到怎样的水平？相信这一期ICT-300智能测试能找到答案。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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　　ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

　　在ICT300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

　　自动驾驶部分小结：

　　吉利ICON的驾驶辅助功能比较齐全，在常规的项目测试中表现不错，该拿的分数都基本拿到了。而在难度较大的行人识别与规避、靶车紧急加塞这些难度较大的项目中也拿了满分，这点倒出乎我们的意料。总的来说，吉利ICON在自动驾驶部分的表现可圈可点，在同价位车型中表现比较突出。

　　2020款吉利ICON共有燃油与轻混两个动力版本共7款车型。本次测试的为全系顶配车型，即i9 BSG，官方售价为12.88万元。硬件层面，ICON的驾驶辅助系统使用的是常规的毫米波雷达+单目摄像头的解决方案，这也是同级比较主流的驾驶辅助硬件。

　　驾驶辅助配置方面，此次测试的顶配车型就相当丰富，包括ICC智能领航系统、全速域的ACC、TJA交通拥堵辅助、AEB城市预碰撞、AEB-P行人识别保护、车道保持辅助、车道偏离预警、FCW前碰撞预警、全自动智能泊车等等，相当丰富，当然这也是顶配车型（i9）的专属。

　　升级能力方面，本次测试车型的车机车联网功能，是能在线OTA升级的。不过整车则不支持OTA，没有达到星瑞的水平。不过目前在这个价位中支持整车OTA的不多，也是意料之中的。

测试条件：测试车辆以80km/h巡航，遭遇靶车加塞（非紧急）到慢慢停车，10秒后重新起步

测试条件：测试车辆以80km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能，包括车道保持等。

测试条件：测试车辆以30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：固定小孩，测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：移动行人为成人假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：行人为小孩假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：靶车固定在隧道内，测试车以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：靶车以20km/h巡航，并进行紧急加塞；测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

　　吉利ICON自动泊车系统的操作逻辑很简单也很清晰，按下自动泊车按钮后进入寻找车位状态，找到车位后确认即可开始自动泊车，而且整个过程都无需驾驶员介入，档位、方向、刹车均由系统自己完成，上手无难度。另外值得一提的是，中控屏对于泊车位的显示也比较直观，不容易错过或选错车位。

　　垂直车位泊车：

　　侧方位泊车：

　　侧方障碍侧方位泊车：

　　需要说明的是，开放道路测试路线我们选择从淡水高速口进入长深高速，途中转甬莞高速、再转武深高速，最后从潼湖下高速结束测试，全程约50公里。中间经历了两次换高速，中间会遇到较复杂的匝道切换以及大曲率的弯道。测试当天，车流量适中，整体比较顺畅。

　　开放道路测试中，吉利ICON的车道居中保持功能的表现并没有如封闭道路测试那样平稳，在直道上的表现还不错，不过遇到一些曲率的高速弯道时（120km/h的时速），偶尔会出现左右摇摆的情况，途中就遇到两次被迫人为接管的情况，而在曲率较大的匝道中基本都需要人工接管。自适应巡航系统的表现则比较稳健，正常跟车的加减速都没有什么不适的情况，能够缓解一定的疲劳驾驶感。