行人识别与规避很稳 ICT-300智能测试-吉利ICON

2021-03-14 23:37:33 作者:张华

  【太平洋汽车网 评测频道吉利ICON询底价|查参配),相信大家对于这款车应该都不会陌生,当初发布时凭借着前卫个性又带点复古味的内外设计,让它迅速成为大众的讨论话题,毕竟当时在同级车型里这种设计风格是独树一帜的。除了设计外,令我最为深刻的就是它装备L2级驾驶辅助系统,毕竟只是一台10万出头的家用SUV。那它的智能化表现能达到怎样的水平?相信这一期ICT-300智能测试能找到答案。

场地提供:深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

 
智能汽车排行榜单

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ICT-300评测标准简介

  ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车&皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

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评测内容目录

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自动驾驶部分

  在ICT300评测标准中,自动驾驶部分是核心内容,它直接反映了车辆的智能化程度,我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

  自动驾驶部分小结:

  吉利ICON的驾驶辅助功能比较齐全,在常规的项目测试中表现不错,该拿的分数都基本拿到了。而在难度较大的行人识别与规避、靶车紧急加塞这些难度较大的项目中也拿了满分,这点倒出乎我们的意料。总的来说,吉利ICON在自动驾驶部分的表现可圈可点,在同价位车型中表现比较突出。

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传感器配置

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  2020款吉利ICON共有燃油与轻混两个动力版本共7款车型。本次测试的为全系顶配车型,即i9 BSG,官方售价为12.88万。硬件层面,ICON的驾驶辅助系统使用的是常规的毫米波雷达+单目摄像头的解决方案,这也是同级比较主流的驾驶辅助硬件。

  驾驶辅助配置方面,此次测试的顶配车型就相当丰富,包括ICC智能领航系统、全速域的ACC、TJA交通拥堵辅助、AEB城市预碰撞、AEB-P行人识别保护、车道保持辅助、车道偏离预警、FCW前碰撞预警、全自动智能泊车等等,相当丰富,当然这也是顶配车型(i9)的专属。

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升级能力

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  升级能力方面,本次测试车型的车机车联网功能,是能在线OTA升级的。不过整车则不支持OTA,没有达到星瑞的水平。不过目前在这个价位中支持整车OTA的不多,也是意料之中的。

 
封闭场地单项测试
自适应巡航能力

测试条件:测试车辆以80km/h巡航,遭遇靶车加塞(非紧急)到慢慢停车,10秒后重新起步

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高速弯道保持

测试条件:测试车辆以80km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能,包括车道保持等。

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特殊地形识别(桩桶收窄)

测试条件:测试车辆以30km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能。

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固定行人识别与规避

测试条件:固定小孩,测试车辆以50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能。

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移动行人横穿识别与规避

测试条件:移动行人为成人假人,5km/h速度横穿;测试车辆以40km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能。

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移动行人鬼探头识别与规避

测试条件:行人为小孩假人,5km/h速度横穿;测试车辆以40km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能。

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隧道内固定车辆识别与规避

测试条件:靶车固定在隧道内,测试车以50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能。

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车辆紧急加塞识别与规避

测试条件:靶车以20km/h巡航,并进行紧急加塞;测试车辆以50km/h巡航,开启所有驾驶辅助功能。

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自动泊车

  吉利ICON自动泊车系统的操作逻辑很简单也很清晰,按下自动泊车按钮后进入寻找车位状态,找到车位后确认即可开始自动泊车,而且整个过程都无需驾驶员介入,档位、方向、刹车均由系统自己完成,上手无难度。另外值得一提的是,中控屏对于泊车位的显示也比较直观,不容易错过或选错车位。

  垂直车位泊车

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  侧方位泊车:

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  侧方障碍侧方位泊车:

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各项测试汇总

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开放道路综合实测

  需要说明的是,开放道路测试路线我们选择从淡水高速口进入长深高速,途中转甬莞高速、再转武深高速,最后从潼湖下高速结束测试,全程约50公里。中间经历了两次换高速,中间会遇到较复杂的匝道切换以及大曲率的弯道。测试当天,车流量适中,整体比较顺畅。

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  开放道路测试中,吉利ICON的车道居中保持功能的表现并没有如封闭道路测试那样平稳,在直道上的表现还不错,不过遇到一些曲率的高速弯道时(120km/h的时速),偶尔会出现左右摇摆的情况,途中就遇到两次被迫人为接管的情况,而在曲率较大的匝道中基本都需要人工接管。自适应巡航系统的表现则比较稳健,正常跟车的加减速都没有什么不适的情况,能够缓解一定的疲劳驾驶感。

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