可优化潜力较大 ICT-300智能测试-哪吒U

2021-03-17 00:10:30 作者:张华

  【太平洋汽车网 评测频道】哪吒是浙江合众汽车旗下的品牌,其首款车型是2018年推出的哪吒N01,在2019年第二款车型哪吒U询底价|查参配)正式推出,第三款车型哪吒V则是在去年年底推出的。这次要来挑战ICT-300智能车评测体系的是哪吒的第二款车型——哪吒U。哪吒U定位紧凑型SUV,官方补贴后售价13.98-19.98万。根据版本不同,工信部续航有400km和500km两种。那么作为新势力品牌下纯电车型,哪吒U是不是会跟蔚来和小鹏一样,在我们测试体系中取得高分呢?

ICT-300智能测试-哪吒U

场地提供:深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

 
智能汽车排行榜单

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ICT-300智能测试-哪吒U

  ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车&皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

ICT-300智能测试-哪吒U

 
评测内容目录

ICT-300智能测试-哪吒U

 
自动驾驶部分

  在ICT300评测标准中,自动驾驶部分是核心内容,它直接反映了车辆的智能化程度,我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

自动驾驶部分小结

  哪吒U在自动驾驶这个部分获得了78分,这个得分在榜单中排在中部。哪吒U能够得到良好的分数得益于在不同项目都取得了分数,例如自动泊车取得满分、整车OTA也有得分。但没能像其他新势力那样取得高分,是因为哪吒U在很多项目中都出现了丢分的情况,例如假人避让场景,鬼探头和固定假人都是无法避免的。

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传感器配置

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  哪吒U在驾驶辅助系统中还是使用了我们熟悉的毫米波雷达+单目摄像头方案,依靠1个毫米波雷达和1个摄像头来采集前方的道路信息。而用于处理图像的芯片是Mobileye EyeQ4,这个芯片在蔚来ES8/ES6、理想ONE宝马3系宝马X5大众迈腾、大众高尔夫8等车型上也有搭载使用。摄像头方面,哪吒U拥有8个,分别是4个车身环视摄像头、1个前单目摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、外后视镜还各有1个摄像头。也就是说每只外后视镜拥上拥有2个摄像头:1个用于环视影像、另一个用于透明A柱的信息采集。

ICT-300智能测试-哪吒U

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升级能力

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  作为一台新势力产品,如果没有整车OTA功能,似乎是说不过去的。所以哪吒U是配备了整车OTA升级功能的,整车OTA支持车辆20多项电子控制单元的在线升级。我们的评测体系中整车OTA得分是基于车辆有没有进行过对应项目的真实升级。恰好在拿到测试车的当晚,哪吒U系统就提示有一次整车OTA升级,升级的内容包括了常规控制以及优化驾驶辅助功能,所以在升级能力部分,哪吒U共取得了15分。

 
封闭场地综合测试
自适应巡航测试

测试条件:测试车以80km/h开启自适应巡航功能,并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞,然后靶车再慢慢停车,停车后10秒后再次起步。

 

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高速弯道保持

测试条件:测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能,然后车辆会通过一段弯道,以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

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特殊地形识别(桩筒收窄)

测试条件:测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过,考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

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行人识别与避让场景

  上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试,而作为一辆智能汽车,除了能帮驾驶员“开车”外,还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对哪吒U进行障碍避让测试,也就是会找一些假人和假车出来,看看哪吒U能不能及时制动避让。

固定假人识别与避让

测试条件:将一个小孩假人固定放置在斑马线中部,测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过,看看测试车能否在假人前及时停下。

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移动假人识别与避让

测试条件:一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线,然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过,看看测试车能否在假人前及时停下。

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移动假人鬼探头识别与避让

测试条件:小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线,测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是,鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车,这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

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隧道固定障碍车识别与避让

测试条件:在模拟隧道内放有一个固定靶车模型,测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近,看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目,其实是模拟在日常行驶中,进入隧道时,隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下,驾驶员因为隧道内外有大的光线反差,很大概率不会及时发现隧道内停下来的车,最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车,那就会给乘员多一道保障。

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  哪吒U在这个环节中还有另外一个情况就是:两次测试的表现并不一样,第一次刹车较晚,最终停下来的距离跟障碍车较近;第二次测试刹车较早,距离假车较远就停下来了。

车辆紧急加塞识别与避让

测试条件:靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作,而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

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自动泊车

  哪吒U在400km和500km两个版本的高配车型上都搭载有自动泊车功能,400km续航中配版本支持选配自动泊车功能,不过代价是花1万元选装PIVOT智能驾驶包(驾驶包除了自动泊车功能外,还有完整的驾驶辅助和主动安全系统功能)。哪吒U的自动泊车功能官方称为APA全自动泊车,哪吒表示这套系统使用了22个传感器,并且窄波速让寻找车位、泊车都会更为精准。官方宣传中,哪吒U可以成功自动泊入5.3米的车位(比车身长80cm)。

  哪吒U的自动泊车按键放在电子换挡旋钮的右侧,按下后中控屏会有实时的图像显示可用车位,确认好车位挂入R挡即可开始自动泊车。在泊入期间加减速、换挡都是系统来完成的。

垂直泊车

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  最终哪吒U寻找车位用了16.99秒,泊入则用了75.60秒,一次挑战成功。

侧方位

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  哪吒U寻找车位用了16.15秒,泊入则用了52.77秒,一次挑战成功。

带障碍侧方位

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  哪吒U寻找车位用了17.42秒,泊入则用了54.03秒,一次挑战成功。

 
各项测试汇总

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开放道路测试

  哪吒U在开放高速上的表现可以分为两部分来说,自适应巡航这部分表现还是正常的,没有什么问题出现。但在车道保持功能上就比较多槽点了:车道保持功能60km/h以上进入工作,但系统很难将车辆保持在车都中部,车身左右摆动的次数较多,有时候在弯道时甚至会出现压了弯外线才进行方向修正的情况,直线有时候也会出现偏向一边行车线,然后突然修正的情况,再加上方向修正的动作和幅度都较大,所以你会感觉转向调整不太流畅和不太自然。所以在车道保持功能上,哪吒U还得尽快OTA升级优化一下。

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