深入分析“ESP”技术的应用价值

　　自从奇瑞A3配备了ESP后，这种以往只有在中高级车型中才有的安全配置，也出现在了8万元级别的小型车上，真是给人“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”的感觉。

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　　很多人都知道，ESP是Electronic Stability Program（电子稳定程序）的简称。一般认为ESP的主要作用就在于调节车辆的转向不足或者转向过多特性，而我们一般在谈论转向过多或者不足的时候，通常是和车辆的转向指向精确性联系在一起，是操控性能，而不是安全。然而，发生在笔者朋友身上的一次车祸，才让我们感受到侧滑才是日常安全行驶的最大敌人，而ESP最大的应用价值就是能最大限度地防止侧滑和当侧滑发生时控制侧滑。

　　在《BOSCH 汽车工程手册》上，我们查阅到ESP的任务：防止车辆的侧向不稳定性。它包括在车辆的制动系和动力传动系中。通俗地说，ESP要解决的车身稳定问题会分解为两个独立的目标，一个是车身自身打转的问题（即下面两个图中的左下角车身沿自己纵轴线旋转问题），另一个是车辆的整体运动轨迹的问题（下图中的绿色线路还是橙色线路的问题）。

（资料图片）

　　要实现以上功能，就必须在ABS和TCS的基础上，增加感应驾驶员意图的传感器（转向盘传感器），感应车辆自身打转的传感器（横摆角速度传感器）和感应车辆侧滑的传感器（侧向加速度传感器）。后两个传感器一般安装在车辆的中心位置。

　　我们以一个实际例子去说明ESP的原理。下图是一车辆因为要避开障碍物而切换到逆行车道的情形。假设前方有车疾驰过来，司机急打方向盘，试图回到正常车道。这时候，在急转弯所造成的强大离心力的作用下，车身很容易甩尾（下图红色车身与箭头表示的方向），失去控制，造成车祸。这也是我们常说的转向过度的极端表现。

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