解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

　　AutoX对于多数汽车行业之外的读者而言可谓陌生，因为AutoX定位是一家“无人驾驶技术平台公司”，这意味着AutoX不会研发L3及以下的自动驾驶技术，而是直接从L4起步，完善之后往L5走。

　　众所周知，L4车辆暂时还没铺开全面量产化，因此大家不了解才是最正常的。

　　AutoX创立于2016年9月，是一家总部坐落深圳的中国企业，与此同时还在北京、上海、硅谷、圣地亚哥等共计全球8座城市有研发中心。

　　AutoX公司的研发初衷是打造“平民化无人驾驶”，说白了就是大家都用得起的，所以AutoX一直都在研发RoboTaxi（无人驾驶出租车）。

　　初创不久，AutoX就获得了上汽集团的风投，之后还有东风集团的。2018年，AutoX获得广东省首张自动驾驶牌照，2019年5月获广州首发第一批自动驾驶路测牌照；2019年底，上海颁布自动驾驶新规2.0并发布首个升级版牌照，AutoX收入囊中。

　　自2020年起，AutoX在中国一线城市公开道路上展开了整车无安全员、无远程遥控的无人驾驶，积累了大量常态化、规模化全无人测试经验。

　　2020年4月，AutoX运营大数据中心正式在上海落成启动，成为中国最大RoboTaxi数据工厂。迄今为止，AutoX RoboTaxi无人驾驶车辆在全球多个城市部署，规模化自动驾驶车队覆盖深圳、上海、美国硅谷等一线城市，具有全球13个城市自动驾驶经验与海量数据。

　　2020年7月，AutoX获得了中国首张、全球第二张加州DMV全无人驾驶Robo Taxi牌照，可以在加州向公共乘客提供自动驾驶打车服务。

　　2021年1月，AutoX在深圳发布了面向公众全面开放的无人驾驶RoboTaxi试运营区域。2021年2月9日，加州交通管理局DMV发布全新2020年全年自动驾驶数据，AutoX排第三名，紧随Waymo、Cruise之后。从数据上看，AutoX拥有最高中国一线城市中心闹市区自动驾驶能力和里程。

　　2021年5月6日，AutoX全无人RoboTaxi商业化试运营达到100天，承载了中国首批全无人RoboTaxi乘客。

　　现在， AutoX在上海、武汉等高人口密度城市均落地了RoboTaxi公开示范应用，公众随时可以呼叫配备安全员的自动驾驶出租车。地图界巨头高德地图也想分一杯羹，所以跟AutoX合作玩起了RoboTaxi，现在上海市民打开高德APP就可以预约“无人车”，实际上暂时还是有安全员的。

　　2021年7月6日，今年世界人工智能大会（WAIC）前夕，AutoX于上海举办发布会，正式公布中文名“安途”。

　　AutoX还在发布会上带来了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5，从车规级硬件及电子电气架构、传感器到核心计算平台的全套技术方案。

　　在此，我们先回顾一下AutoX的五代技术方案：

　　1、AutoX第一代无人驾驶方案（2017年）

　　硬件：360°摄像头

　　性能：特斯拉FSD与华为Hi等价辅助驾驶能力

　　2、AutoX第二代无人驾驶方案（2018年）

　　硬件：360°摄像头+激光雷达

　　性能：初步商业化试运营、外卖生鲜配送

　　3、AutoX第三代无人驾驶方案（2019年）

　　硬件：360°摄像头+激光雷达+毫米波雷达

　　性能：中国繁华闹市区路况处理，雨雾天气处理

　　4、AutoX第四代无人驾驶方案（2020年）

　　硬件：全套传感器+XCU域控制器

　　性能：车规级，面向量产

　　5、AutoX第五代无人驾驶方案（2021年）

　　硬件：高清传感器+车规级电子电气架构

　　性能：车内全无人、真正的全无人驾驶

　　在无人驾驶安全领域，AutoX极为重视及投入：

　　1、通过与国际车企深度合作，将首台经过大规模无人驾驶验证的车辆引入中国。

　　2、通过自主研发中国首款L4无人驾驶级别域控制器AutoX XCU，实现车规级别功能安全的多重冗余，以及多传感器的硬件同步，真正实现软硬件一体化设计。

　　3、通过强大的AI，对付都市城区繁华道路的各种突发现象，同时避免远程遥控带来的交通和网络安全风险。

　　4、通过完善的高分辨率感知系统，实现对所有物体的精确感知，对复杂大都市路况的道路使用者的安全负责任。

　　AutoX Gen5是为无人驾驶而从0开始打造的，一共具备了超过50个传感器，配备了规模庞大的传感器集群，总像素总和达到2.2亿像素每帧，配备了高清的4D毫米波雷达并可实现0.9度分辨率。每秒钟成像的激光雷达点云实现了1500万，算力平台支持2200TOPS的算力平台。

　　笔者掐着一算，2200TOPS算力大概需要1kW的功率，耗电量真不小。

　　AutoX第5代系统从第3代的200万像素摄像头进化成800万像素车规级摄像头，战略合作伙伴OnSemi安森美半导体提供了车身遍布的28个车规级摄像头，能够实现完全冗余，在各个角度、无论在白天黑夜各种光照情况下实现完全无人驾驶。

　　比方说，左边200万像素摄像头，很难看出物体的这个精确的轮廓，更别说识别出这些物体；右边有了更强大的像素的分配率，可以很好地识别物体的轮廓，从而进行精准的物体识别。

　　那么如何处理各种天气情况？其实AutoX第3代系统已经具备了大雨天连续运行的能力。

　　在第3代的基础上，AutoX第5代系统进一步加强了摄像头清洁系统的能力，实现了全方位的清洁，能喷气也能喷水。

　　AutoX携手合作伙伴联手打造了一组高分辨率4D毫米波雷达。与跟普通的毫米波雷达不同，它不只可以得到三维的点xyz及坐标，还能得到速度数据。

　　AutoX的4D毫米波雷达的横向整分辨率达到了0.9度，纵向的总分辨率达到1.8度，从而实现了360度和350米的感知范围。

　　AutoX第5代方案采纳了6个激光雷达，包括在车顶上面的两台128线激光雷达以及侧身前后左右的四台64线盲区专用感知激光雷达，从而实现了每秒钟达到1500万点云的能力。

　　除了摄像头、毫米波雷达、激光雷达以外，非常重要的一点就是：作为无人车，盲区感知是非常重要的。AutoX第5代系统配备了真正的盲区融合感知能力，包括盲区的64线激光雷达、前后左右也包括盲区的800万像素的鱼眼摄像头，可以实现180度无死角的盲区覆盖。

　　除了单车智能以外，AutoX第5代系统还推出了辅助的车路协调路端感知系统，专门处理“鬼探头”等等特殊情况。如果有了路端系统，就可以减少一些不必要的刹车，提高自动驾驶的运行速度，也能拓展ODD。

　　AutoX第5代采纳英特尔32核双CPU架构，主频率3.4GHz。车规级GPU方面，XCU域控制器算力可以达到2200 TOPS，用以支持如此多的高清传感器。

　　此外，AutoX也与赛林斯Xilinx有深度合作，研发了ZU系列车规级FPGA，以确保系统能支持强大的数据流。

　　在AutoX的安全标准里，仅仅有超高清的传感器感知能力、车载级域控制器还不够，AutoX第5代系统不仅从设计上保障多层冗余确保⻋规级功能安全，各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产⻋规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去，进行整车车规级验证。

　　AutoX的汽车企业合作伙伴有FCA、本田、东风、上汽集团、比亚迪等等，多方在自动驾驶车辆的前装量产、落地运营和5G通讯技术应用等方面展开深入合作。

　　既然聊到L4/L5自动驾驶了，我们不妨加加餐。

　　以下是完全不炒股的笔者瞎想的，不构成投资建议，亏钱了别赖我……

　　1、芯片

　　卡脖子产业，谁手上有车规级芯片产能谁就是下一个地区首富，信不信车企拿着大把现金逼着你卖给他。

　　2、C-V2X（5G-V2X）

　　C即指蜂窝网，V2X即Vehicle to Everything，车联万物。中国想打造智慧城市，这盘棋非常大，C-V2X技术目前由中国领衔猛推。

　　自动驾驶技术必须用到车联网，而C-V2X可以把更多的城市基建设施和交通参与者加入到自动驾驶的整体安排中，提升通行效率和安全系数。

　　3、激光雷达

　　激光雷达的成本一直在跌，之前好几万美元，现在已经跌入一万美元之内了。

　　想要把L4自动驾驶汽车上量，必须依靠中国激光雷达企业爆产能，毕竟我们是当仁不让的“发达国家暴利行业粉碎机”。

　　中国人买什么，全球价格都涨；中国人造什么，全球价格都跌。

　　4、高清摄像头

　　高清摄像头行业这些年高歌猛进，智能手机、安防系统、智能汽车都很需要这种光学仪器。镜头、CMOS图像传感器、红外滤光片、PCB 和 FPC等等上游厂家都赚得盆满钵满，其中光学镜头的毛利率高达40%，而CMOS占据了摄像头成本的5成那么高。

　　5、高精度地图

　　百度说要造车，跟吉利集团弄了一个“集度”，最近开了一个媒体发布会，七千多字速记稿看下来发现说的多数是互联网黑话……

　　但我们不能否认百度/高德未来将要大赚一笔，因为自动驾驶必须用到高精度地图，而这玩意是垄断的，涉及国防安全的事情不是随意开放给外企或者小民企整的。

　　有了高精度地图，你猜这些垄断企业会怎么挣钱？你开了一家鸡架店，给百度交了保护法之后，周边车主想要吃鸡架的时候，自动驾驶系统会导航到你这家而不是其他家。

　　6、5G

　　3G→4G→5G，中国短短十多年实现了通信的三步跳。

　　5G对于L4和L5等级的自动驾驶技术而言是必需品，因为只有5G信号的低时延、大带宽、高可靠、低功率才能满足智能汽车的通讯需求，因为L4/L5的实时信息量实在太大了。

　　欧美国家对中国5G技术进行封锁，并非只是针对3C电子领域，而是5G信号牵扯到汽车工业这个第二产业巨头。未来智能汽车将是发达工业国垄断的行业，只有这些工业巨头才有能力承包重工业、芯片、5G/6G、自动驾驶/无人驾驶、卫星定位技术的全套研发与制造产业。

　　因此，5G产业走在前面的中国，未来将有一波先发优势，就看蔚来、理想、小鹏、威马、拜腾（疑）、恒大（疑）等智能汽车初创企业是否争气了。造智能汽车真的得看基建能力，如果配套的硬件不上量，那只能在小区域实现试验性成果。

　　不过不要开心得太早，特斯拉目前在整的“星链”（StarLink）计划准备用4.2万颗近地轨道卫星做6G网，将全球用户接入空地网络通讯中。

　　7、自动驾驶公司

　　百度、驭势、纵目、图森、西井、文远知行、博世、Waymo、Uber、Mobileye、Velodyne、苹果、谷歌、英伟达、AutoX、腾讯、阿里、华为、地平线、禾多、寒武纪、滴滴出行、仙途等等。

　　8、自动驾驶整车厂

　　蔚来、威马、小鹏、吉利、特斯拉、上汽、北汽、一汽、长安、长城、宝马、奥迪、奔驰、大众、日产……

　　这个名单数不完的，车企不研发自动驾驶就没活路了。

　　9、人工智能解决方案供应商

　　这个范围超级广，不好解释。

　　其中，神经网络与深度学习会是接下来的一个风口，自动驾驶系统必须有自主学习能力，不断训练之后才能变成老司机。

　　10、云技术解决方案供应商

　　同事跟我说“云技术被认为是中国北方经济崛起的一个希望”的时候，我承认自己笑了……

　　当然，这不是没有先例，比如中国多数大数据中心都建设在贵州，因为这里水电便宜还用不完卖给广东，机房散热容易（云贵高原嘛），环境好尘埃少可以防止风扇被腐蚀。

　　北方也有气温低的天然优势，不过云计算、大数据这些真的不是劳动密集型产业，所以复兴东北老工业基地什么的，感觉不太可能。

　　11、闪存和硬盘

　　基于自动驾驶系统庞大的数据处理量，闪存和硬盘的需求会不断提升，拥有产能的厂家又是下一个富贵人家。至于这些硬件会不会又被炒起来，就不好说了。

（图/文/摄：太平洋汽车网 黄恒乐）