AutoX发布城中村晚高峰完全无人驾驶视频

2021-08-23 11:29:48 作者:黄恒乐

  【太平洋汽车网 技术频道】近日,AutoX"安途"无人驾驶解决方案供应公开了最新夜间全无人驾驶视频,最神奇的地方在于——这次,他们在城中村做的无人驾驶测试。

  测试车基于FCA克莱斯勒大捷龙,搭载了AutoX第五代无人驾驶系统。

  视频刚开始,AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆,完全空车无人驾驶引起了吃瓜群众围观。在人群中,AutoX无人车一步步往前“蹭”,穿过层层人群、摩托车和自行车,做了一个无保护左转,驶出了丁字路口。

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AutoX 无人车穿过人群

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无保护左转

  此后,AutoX无人车多次遇到了经典终极场景:

  在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢,AutoX无人车判断自己距离出口更近,因此通过向前挪动等信号表达前进意图,赢得了路权。

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与逆向来车狭路相逢,赢得路权

  很快,AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”,这一次,双方车辆距离狭路出口都很远,AutoX无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车互相绕行对方成功通过。

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AutoX无人车倒车让路

 
第五代AutoX无人驾驶解决方案的技术路线

  AutoX Gen5是为无人驾驶而从0开始打造的,一共具备了超过50个传感器,配备了规模庞大的传感器集群,总像素总和达到2.2亿像素每帧,配备了高清的4D毫米波雷达并可实现0.9度分辨率。每秒钟成像的激光雷达点云实现了1500万,算力平台支持2200TOPS的算力平台。

  笔者掐着一算,2200TOPS算力大概需要1kW的功率,耗电量真不小。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  AutoX第5代系统从第3代的200万像素摄像头进化成800万像素车规级摄像头,战略合作伙伴OnSemi安森美半导体提供了车身遍布的28个车规级摄像头,能够实现完全冗余,在各个角度、无论在白天黑夜各种光照情况下实现完全无人驾驶。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  比方说,左边200万像素摄像头,很难看出物体的这个精确的轮廓,更别说识别出这些物体;右边有了更强大的像素的分配率,可以很好地识别物体的轮廓,从而进行精准的物体识别。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  那么如何处理各种天气情况?其实AutoX第3代系统已经具备了大雨天连续运行的能力。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  在第3代的基础上,AutoX第5代系统进一步加强了摄像头清洁系统的能力,实现了全方位的清洁,能喷气也能喷水。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  AutoX携手合作伙伴联手打造了一组高分辨率4D毫米波雷达。与跟普通的毫米波雷达不同,它不只可以得到三维的点xyz及坐标,还能得到速度数据。

  AutoX的4D毫米波雷达的横向整分辨率达到了0.9度,纵向的总分辨率达到1.8度,从而实现了360度和350米的感知范围。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  AutoX第5代方案采纳了6个激光雷达,包括在车顶上面的两台128线激光雷达以及侧身前后左右的四台64线盲区专用感知激光雷达,从而实现了每秒钟达到1500万点云的能力。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  除了摄像头、毫米波雷达、激光雷达以外,非常重要的一点就是:作为无人车,盲区感知是非常重要的。AutoX第5代系统配备了真正的盲区融合感知能力,包括盲区的64线激光雷达、前后左右也包括盲区的800万像素的鱼眼摄像头,可以实现180度无死角的盲区覆盖。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  除了单车智能以外,AutoX第5代系统还推出了辅助的车路协调路端感知系统,专门处理“鬼探头”等等特殊情况。如果有了路端系统,就可以减少一些不必要的刹车,提高自动驾驶的运行速度,也能拓展ODD。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  AutoX第5代采纳英特尔32核双CPU架构,主频率3.4GHz。车规级GPU方面,XCU域控制器算力可以达到2200 TOPS,用以支持如此多的高清传感器。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  此外,AutoX也与赛林斯Xilinx有深度合作,研发了ZU系列车规级FPGA,以确保系统能支持强大的数据流。

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

解读AutoX“安途”第五代无人驾驶方案

  在AutoX的安全标准里,仅仅有超高清的传感器感知能力、车载级域控制器还不够,AutoX第5代系统不仅从设计上保障多层冗余确保⻋规级功能安全,各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试,达到量产⻋规级别硬件质量,同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去,进行整车车规级验证。

  AutoX的汽车企业合作伙伴有FCA、本田东风、上汽集团、比亚迪等等,多方在自动驾驶车辆的前装量产、落地运营和5G通讯技术应用等方面展开深入合作。

(图/文/摄:太平洋汽车网 黄恒乐)

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