什么情况下要做四轮定位：1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。2、因事故造成底盘及悬架的损伤。3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）4、车桥以及悬架的零件被拆下过。

如果车辆只是轻微往右跑偏，那么考虑到道路设计因素，其实我们肉眼很难发觉到，其实在平坦的普通公路是中间高，两边低的，这是因为要减少下雨的积水。当然并不是所以道路都是两边比中间低，例如转弯的地方，一定是外侧比内侧高，这是防止车子受离心力的影响出现事故。所以车辆只是轻微的跑偏可以不用太在意。不过如果汽车方向跑偏严重，那么车主就要打起精神来了。首先我们要检查胎压，如果两侧车轮胎压不平衡，那么在平坦的路面上行驶，自然车轮会往亏气的一侧跑偏。另外车辆要定期调换一下轮胎的位置，因为驱动轮的磨损程度会比其他轮子要大，如果一直不管也会导致汽车方向跑偏。另外两侧轮胎花纹磨损不一致也会造成汽车方向跑偏。汽车方向跑偏，很多车主第一时间想到就是去做四轮定位。的确，四轮定位数据的变化会导致出现跑偏的现象，尤其是经常走坑洼路面的车辆，四轮定位的参数很容易发生变化。汽车方向跑偏主要与前轮外倾角有关，如果两侧车轮的外倾角度都不一致，那么汽车就会往外倾角度大的一侧跑偏。另外，汽车转向系统出现异常，也会导致方向跑偏的情况发生。例如转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。悬挂系统中，导致汽车方向跑偏最常见的部件就是减震器。如果前减震器弹簧变形、或者一侧失效，就会导致汽车悬挂一高一低，受力不均匀，从而出现跑偏。怎么汽车方向跑偏呢？通常，汽车在平坦的直路上行驶1000米，最大的偏差应该控制在四五米以内。车主可以挑选一个车辆稀少的平坦道路进行试验，如果方向盘在平坦道路上总是跑偏，那么就属于跑偏的情况。