RS4高性能版，S4是性能版；奥迪RS4采用的FSI汽油直喷技术V8发动机能够输出420马力的功率，可以在很短的时间内加速到200公里每小时。奥迪S4是奥迪（audi）S2车款之直属后继者，融入了令众车厂闻四驱色变的A4 quattro轿式跑车。

奥迪s4和奥迪rs4的区别主要表现在价格、车身尺寸和车辆配置上。奥迪RS4:FSI汽油直喷V8发动机，奥迪S4: 3.0升增压TFSI直喷发动机。奥迪RS4:后备箱容量达到1430L。S4:后备箱容量是480升。RS4:参考价格为51万元，S4:参考价格为32.3万元。S4使用3.0升增压TFSI直喷发动机，这是一个高功率版本。最大功率245 kW (dao332 HP)，扭矩440 Nm。RS4采用FSI汽油直喷技术，V8发动机可输出420马力，可在短时间内加速至200公里时速。相比S4，奥迪RS4动力更强，配置更丰富，操控更好，当然也贵。当然S款比普通款贵很多。比如奥迪A4系列的普通A4从2w到4万欧，S4 5w多，rs4多。S4奥迪s发动机爆发力极佳。这也是低增压发动机的特点：马力输出保守，但低速扭矩表现出色。装备方面，有6速手动或7速powershift、quattro全时四驱系统、四连杆结构前悬架、17英寸Avus六辐合金轮圈、带十方位电动调节腰部支撑的真皮座椅、带卡带音响的八声道120瓦CD、三辐真皮包覆运动型方向盘、带阳光感应的自动恒温空调、行车信息显示和行程电脑、侧护头气囊等。