楼主您好,四驱的揽胜才需要更换后桥油的,下面是方向盘抖动的原因方向盘抖动,并非主要是转向系统的问题,而是车轮、底盘的问题,此类故障也比比较好解决,在平时的车辆故障中也是比较常见的,下面就列举一些主要原因:1、轮胎动平衡失准。往往表现为高速行驶中,某一个速度区间内方向盘出现抖动,如果低于或高于这个速度区间,就会恢复正常,这种情况需要去轮胎店内调节轮胎动平衡。2、刹车盘不平。这种故障主要表现在高速踩刹车的时候方向盘抖动,需要更换刹车盘。3、半轴故障。半轴故障主要表现在车辆加速的时候方向盘会出现抖动,需要检查半轴。有什么不明白的,可以直接联系我。希望可以帮到你!