危险驾驶罪可以免于起诉么?

根据法律规定，危险驾驶罪是否可以免于起诉，取决于以下条件：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。虽然具有一定的社会危害性，但情节显著轻微且危害不大的情况下，不能认为是犯罪。人民检察院不能提起诉讼，作出起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限。刑法规定，犯罪已过追诉时效期限的不再追诉，主要是因为犯罪分子对社会已无危害，没有必要再对他追究刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚。特赦是全国人大常委会根据中共中央或国务院的建议，经过审议决定，由最高人民法院和高级人民法院执行，对特定犯罪人免除刑罚的。公安机关不得立案侦查，检察机关也不得向人民法院提起诉讼。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的。中国告诉才处理的案件有四种，分别是侮辱诽谤罪、暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪和侵占。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡。这意味着失去了追究刑事责任的对象，追究其刑事责任已没有任何实际意义，因此刑事诉讼活动没必要继续进行下去。