瑕不掩瑜 特斯拉自动辅助导航驾驶体验

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特斯拉还推出了一个与自动驾驶相关的新功能，你可能在其他商用车型上看不到。它可以自主变道，加速超车，开到高速匝道，这个过程完全不需要人为干预。是不是有点厉害？

这一功能被称为自动辅助导航驾驶，是特斯拉全自动驾驶能力中的一项新功能。就在我写这篇文章的时候，特斯拉通过OTA正式推给了国内车主。前两天通过官方试驾体验了这个功能的测试版。体验过后，不得不说它朝着全自动驾驶的最终目标迈进了一大步，但也有一些不完善的地方。那么NOA到底是什么？怎么用？有什么样的体验？别担心，写这篇文章的目的就是为了回答这些问题。

■什么是NOA？

为了实现全自动驾驶能力，需要车辆在极其复杂的生活环境中准确感知和判断路况，从而实现自动驾驶。

比如在停车场、私人车库等停车环境中，特斯拉推出了自动泊车和呼叫功能；在城市道路上，特斯拉引入了识别和响应红绿灯、停车标志的功能；另一方面，在城市及城际高速公路和高速公路的综合路况下，特斯拉推出了可自动上下车坡道和超车的自动辅助导航驾驶功能，也就是我们今天主要体验的NOA功能。当所有这些功能在一辆车上实现时，你会发现这是一辆支持全自动驾驶的车。！

“NOA功能切换高速公路流程官方演示”

NOA功能是在车辆中设置导航目的地后，车辆自动沿导航路线行驶的能力。在此期间，车辆将自动进出高速公路的匝道或立交桥岔口，并自动变道超车前方慢行车辆。也许有网友会问，这不是全自动驾驶吗？？问题是目前的技术无法让车辆完全按照导航数据行驶，不仅因为无法达到导航精度，还因为车辆无法应对城市道路这种交通信号灯多、各种交通工具频繁换道的道路。因此，目前的NOA功能只能在少部分路段使用，这个范围未来会逐步扩大。

说白了，NOA就是让车辆根据车载导航提供的路线自主切换道路，保证快速顺利到达目的地的功能。它比目前的自适应巡航功能更复杂。后者只能沿着一条路走到尽头，不知道如何避开慢车。

■如何使用■NOA

在特斯拉车辆上激活NOA功能有两种方式，一种是在车辆设置界面，另一种是在导航界面。但是，激活并不意味着车辆已经进入“自动辅助导航驾驶”状态，而是处于待机状态。

那么，问题来了，如何判断我行驶的道路是否支持NOA功能？仔细看会发现，在导航界面的路线信息中，多个导航节点显示的距离信息左侧多了一个方向盘图标，这意味着这部分路段覆盖了可以支持NOA功能的路段。

当车辆处于自动驾驶状态，行驶到支持NOA功能的路段后，系统会通过视觉提示和声音提示的方式告诉驾驶员NOA功能已经自动启动。

可能有人对这个功能嗤之以鼻，变道需要转动转向杆确认。这是特斯拉对自己的技术缺乏信心吗？！别担心，我测试的NOA功能是内测版本，默认激活“变道确认”，不能取消，而目前开放的Beta版本可以关闭这个功能。关闭后，当导航界面出现变道提示时，车辆会自主开灯，适时变道。

除了超越速度较慢的车辆，NOA还有能力引导车辆在高速公路的坡道和十字路口上下车。当接近指定出口时，系统界面会提示您换到最右侧车道。只要你按照系统提示换，车辆就会开到相应的出口位置，不用担心会经过。

■NOA函数是什么体验？

早在去年年底，NOA功能就已经在美国得到了推动。当我第一次了解这个功能时，我非常兴奋。由于如今汽车的自动辅助驾驶水平大多号称达到L2水平，这些车型实际上只在技术层面支持ACC自适应续航、车道保持等基本功能。即使校准了这两个基本功能，很多型号也不理想。

然而，NOA函数不仅能保持车道，还能独立判断车道变换的时机，这需要比这两个函数更复杂的算法。毕竟ACC自适应巡航主要是检测单车道前方的车辆，而NOA功能则需要检测附近车道的所有车辆，测量它们的位置和速度，估计行驶轨迹，然后计算哪个车道可以开得更快，在保证安全的前提下实现自主变道。难度可想而知。

经过反思，可能是我对附近车道前方车辆速度的判断不够准确，导致了这种情况。比如右车道的车辆离我比较远，而左车道的车辆离我比较近。此时，我的决定可能是向右变道，以便跟上右边前方的车辆，但NOA功能选择向左变道。左变道后，因为这条车道的速度更快，我们实际上超过了我想跟随的右边车辆。当然，有时候我还是觉得我的决定会更快，不然怎么挽回面子？

特斯拉在变道的平稳性方面做得很好。毕竟辅助变道功能在特斯拉车型上已经出现很久了，所以特斯拉对这种优化很熟悉，整个变道感觉非常柔和自然。当检测到目标车道的盲区内有车辆时，系统会等到目标车道足以支持安全变道。

最致命的一点是，车辆虽然会变道，但不会自动减速。即使检测到坡道上的限速标志，车辆仍会以之前的速度行驶。要知道国内很多高速公路的匝道曲率很大，路面宽度很窄，所以限速一般在30-40公里/小时，此时如果车辆以120公里/小时的速度行驶，结果不堪设想。如果整个过程前面都有一辆车在降速，可以完美通过，但是谁能保证每个坡道前面都会有一辆车在降速呢？

“这是从文开始的同一部动画。让我们看看进出的理想条件是什么。”

针对这个问题，我也问过特斯拉官方，他们的回答是，目前的NOA算法是否基于美国的路况。由于美国的入口匝道曲率较小，车辆进入时几乎不需要减速，因此不考虑入口匝道的减速问题。在这方面，我希望官方能尽快优化中国的路况。

■NOA是如何实施的？

目前特斯拉生产的所有乘用车都采用了最新的自动驾驶3.0硬件。这个硬件不仅包括特斯拉自主研发的自动驾驶芯片，还包括围绕车身的12个超声波距离传感器和8个摄像头，共同构成了特斯拉自动驾驶的硬件基础。

它们可以实现车辆对路况的感知，并在此基础上通过复杂的算法实现包括车道保持、自适应巡航、盲点监测、自动紧急制动等基本功能，以及NOA、红绿灯识别、超级呼叫等难度更大的自动驾驶功能。

■写在最后。

有人说，应该感谢特斯拉在中国建厂，让国内车企意识到强劲对手带来的压力。不过，在我看来，这只是众多压力中的一部分，其中很大一部分来自特斯拉在自动驾驶软件算法方面的技术实力。这些技术曾经让人们认为这只是一个梦想，但最终特斯拉将它变成了现实。

未来，这样的技术会更多。据官方了解，特斯拉有可能在下半年推出城市交通信号识别功能，复杂城市路段的自动驾驶近在咫尺。超级呼叫功能使车辆能够从很远的地方找到车主，已经在美国进行了测试。以特斯拉的节奏，我相信半年之内，它很有可能来到中国。

至于NOA功能的体验，我觉得它的完成度已经很高了，尤其是变道的逻辑是合理的。但在坡道等一些特殊路况下，其功能并不适合中国，配套NOA的路段还很少见，需要特斯拉逐步优化。总之，这个功能可以进一步解放驾驶员的双手。

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