特斯拉自动驾驶和自动辅助驾驶的区别

　　【太平洋汽车网】自动驾驶和辅助驾驶区别的关键点是：周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为辅助驾驶，而周边监控为系统则为自动驾驶。

　　首先，业界对自动驾驶已有比较明确的划分。其中，一个明显的界线是需要人工监控（辅助驾驶）还是由机器监控（自动驾驶）。按照此标准，特斯拉的‘自动驾驶’只能算由人工监控的半自动驾驶，仍然是驾驶辅助系统。

　　有两方面要素是可以轻松判断是驾驶辅助还是自动驾驶。第一就是驾驶员是否需要关注交通和控制车辆，第二就是责任划分。

　　自动驾驶系统不需要驾驶员关注交通，只需要在系统退出后接管车辆。自动驾驶过程中责任事故归主机厂。

　　从驾驶辅助到自动驾驶再到无人驾驶是逐步演进的过程。

　　驾驶辅助比较有代表性的比如自适应定速巡航和车道保持，用于跟车和保持车辆在车道内行驶。最新的驾驶辅助系统-堵车驾驶辅助将两者结合，在堵车环境中控制车辆方向和走停。

　　自动驾驶除了实现以上功能外，允许驾驶员不再关注交通和控制车辆。但仍需要驾驶员坐在车里，在自动驾驶无法启动或退出时控制车辆。

　　无人驾驶干脆没驾驶员。

　　不是所有车厂都会最终演进到无人驾驶，因为对于乘用车，驾驶员仍然是车的主体，只是在驾驶员不想开车的时候，比如长时间高速行驶或堵车时，系统接管控制车辆，自动驾驶极大的解放了驾驶员。

　　无人驾驶在交通运输等商用车上，比如城市公交车能发挥很好的作用，但在乘用车无人驾驶却没那么强需求。

　　如果单从实现的功能上看，确实没区别，都是对车横向和纵向的控制，但其技术核心差别巨大。

　　自动驾驶为了提高安全性和可靠性，在设计之初就要考虑更多。

　　驾驶辅助是单一控制循环，比如雷达反馈控制纵向加减速，车道识别控制横向转向。

　　而自动驾驶需要多种，多个传感器采集数据，做数据融合，相互校验，共同决定目标，进而对车辆控制。所以，用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。

　　在控制层面除了主运算器，还需要有单独ECU监控主运算器结果，如果出错瞬间发现并纠正。

　　这叫做'冗余'设计，这也是技术层面自动驾驶和驾驶辅助的最大区别。

　　对于谷歌做的无人驾驶，算法是互联网公司强项，但造车终归不是造手机。功能安全 ISO26262对车载电子系统软硬件设计提出非常高的要求，这些会给互联网公司做自动/无人驾驶带来极大挑战。因为一旦发生失效就可能是灾难性的结果。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）