违章停车收到短信后多久离开才不会处罚

当收到违停短信提示后，一般需要在10分钟内将车辆驶离，以免被处罚。但具体的时间限制可能会根据不同地区的交通管理部门而有所变化。

如果驾驶人在场，交警通常会给予口头警告，并要求驾驶人立即离开。但如果驾驶人拒绝离开，将会被罚款。

同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

此外，道路交通安全法实施条例也对于机动车的停车行为进行了规定，明确了禁止停车的路段和情况，以及路边停车的具体要求。