表现稳定且可靠 ICT300智能测试-起亚K5凯酷

　　【太平洋汽车网 评测频道】起亚K5凯酷去年9月正式上市，驾驶辅助系统是它非常强大的卖点，在此之前我们编辑同事已经对其进行了智能化相关的测试，详见文章《起亚K5凯酷驾驶辅助系统测试 ADAS系统详解》，而这次，将起亚K5凯酷带到了我们ICT300的测试场，对它进行更加专业的评测。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

　　ICT300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT300评测标准》里查看。

　　在ICT300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

　　该项目模拟的是日常驾驶中巡航行驶会遇到的车辆加塞情况。测试过程考验着测试车辆自适应巡航系统对加塞车辆的识别能力，以及跟车减速、停车再启动过程是否线性拟人化，直接反映了系统的实际性能是否出众。

　　起亚K5凯酷（询底价|查参配）可以做到全速域的巡航跟车，跟车距离4挡可调。在跟随靶车减速至停止的过程中，整个制动过程都比较线性，不会感到突兀感。在靶车停车3秒内可以跟随前车启动，3秒后提示前车已停车，通过方向盘多功能按键或者踩油门可再次进气巡航跟车状态。值得一提的是，在前车出发后，系统会在仪表盘上进行“前车已出发”的提示。

　　这项测试考验车辆的车道保持系统在这样的高难度下能否将车辆始终保持在车道中间，反映出系统对方向盘的控制拟人化程度如何，以及系统对车道的识别能力是否出色。

　　在整个测试过程中，起亚K5凯酷对车道有较精准的识别，可以稳定地保持在车道中央，方向修正力度自然。双手长时间（封闭测试道路）离开方向盘，系统是不会提示的，足以看出起亚对这套系统的自信。

　　桩桶道路收窄的情况，在我们日常驾驶过程中也是经常遇到的场景，比如临时修路等，这一环节就还原这种工况。这种工况对于与车辆的视觉、算法考验极高。截止当前，在我们测试过的车型当中，只有特斯拉能够进行有效识别与规避。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度对系统的识别能力有更严格的要求。测试车辆以50km/h的速度开向静止的小孩假人，考验系统能否快速识别并作出能够规避碰撞的紧急制动。这类测试对反映日常驾驶的安全性是很有意义的。

　　起亚K5凯酷假人障碍的识别精准度很高，在多次测试中，均能准确地识别障碍并紧急制动，并且停车在据假人3米左右的位置，可用度非常高。

　　测试车辆以50km/h的速度开向隧道，隧道内部离入口不远处停放一台测试假车，看测试车辆能否成功规避碰撞。

　　我们统一使用50km/h的速度并锁定在第二档跟车距离。模拟大的环境光线反差，并遭遇固定障碍靶车，这种情景源于现实生活中的场景。

　　在实际测试中，起亚K5凯酷可以在距离障碍靶车较远时识别到目标，先进行巡航减速，当驾驶员继续无操作时，它会再次进行紧急制动，这个项目，起亚K5凯酷表现超越了绝大部分品牌车辆。

　　该项目采用成人假人做目标，模拟车辆行进时有行人横穿马路的情况，现实中也很常见。测试车辆以40km/h的速度行进，假人以5km/h速度横穿马路，该项目测试系统能否成功规避碰撞，考验着系统对于移动物体的识别能力。

　　起亚K5凯酷能较早识别到假人，并准确判断出他的意图和轨迹，在较远的距离发出警报，在没有人为刹车干预的情况下在适当时机采用全力制动，成功避让正在过马路的假人，且依旧与假人保持了2米左右的安全距离。

　　当移动的小孩突然从路边停着的车辆前面窜出时，测试车辆会作何反应？测试难度升级，小孩假人在有车辆遮挡的情况下突然出现，考验着测试系统对于突发情况的快速判断能力以及危险规避的能力。

　　起亚K5凯酷在探测到突然出现的小孩后，系统快速发出警报，几乎同时采取了制动措施。从这个角度来讲，系统对于危险的预判是非常准确的，在千钧一发的时刻没有再进行多余的试探，而是果断全力制动。不过由于小孩被遮挡，系统识别的时机稍晚一些，但最终还是成功规避碰撞。

　　日常驾驶中在快速路和高速的上下匝道上经常会遇到这样的情况：来自左侧或右侧的车会以非常慢的速度突然并向你所在的车道，给你来个措手不及。这项测试就是模拟这种场景。

　　除了鬼探头，突然加塞也是非常不文明的驾车行为，虽然这张行为让我们讨厌，但作为交通参与者我们也要避免这样行为，这一环节我们通过昂贵的GST 3D软目标车能够复刻这一场景，这也是自动驾驶技术的重要测试工具。测试条件是，测试车仍将保持50km/h的速度通过，在接近实线的瞬间遭遇20km/h行驶的靶车紧急加塞，观察测试车辆的表现。

　　在靶车较紧急的加塞下，系统有识别、有预警、有制动，同时也能较好地避免碰撞。

　　最后就是开放道路综合测试环节，如果说封闭场地的测试是模拟考的话，那么开放道路综合测试就是一场真正的高考，是考察四台车型的自动驾驶辅助功能在真实道路环境下的应对能力。我们以长深高速公路收费站作为起点、经甬莞高速转入武深高速，最终以出收费站为终点，全程约50公里来计算完全辅助驾驶脱管次数。

　　在整个测试过程中，起亚K5凯酷人为完成变道7次，因闸道介入5次，因收费站进入收费站介入1次，总介入次数为13次。

　　起亚K5凯酷在高速主干道上行驶时，能够较好地进行巡航工作，当然，因为没有主动变道功能，在遇到慢车时需要人为进行变道，进入闸道也需要人为·接管。值得一提的是，起亚K5凯酷配备了基于高精地图的自适应巡航，它可以基于道路限速，自动调整当前巡航限速设定值，这一点相比其它车型还是非常智能的。

　　自动驾驶部分小结：在自动驾驶项目的测试中，起亚K5给人最大的印象就是测试识别的精准性与稳定性，它能够非常好地完成各个测试项目，为紧急情况下的行车安全提供了保障。但也有不尽如人意的方面，它没有配备自动泊车，稍显遗憾。开放道路测试中，K5凯酷基于高精地图的自适应巡航是非常大的亮点，在同级别车型中将自适应巡航进阶到一个新的层次。