家轿新形态 ICT-300智能测试-小鹏P5

　　【太平洋汽车网 评测频道】ICT-300智能车榜单中，我们已经对小鹏P7和G3i进行了全面的智能化测试，凭借XPILOT以及Xmart OS的加持，二者都获得了不错的表现，但在不同细分项中也表现出了较大的差异。这次我们来测试的是车型是定价介于P7与G3i之间的P5，我们来看看家轿遇上智能，再加个激光雷达，能产生什么变化。 

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

　　极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了59款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：

　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

　　在智能驾驶部分，P5获得了108分，这个成绩是比较不错的。P5在这个环节中的主要失分点是假人识别与规避，这里面的三项测试都失败了。所幸P5在其他项目如自动泊车、打灯变道、自主进出匝道等都发挥良好，因此板回了不少分数。

　　P5在不同版本上使用的感知硬件会有差异，我们测试的车型是P版本，搭载的是完整的感知硬件：5个毫米波雷达（前中长距雷达x1、角雷达x4）、9个高感知摄像头（车头三目摄像头x1、翼子板及后视镜x4、车尾x1、车内x1）、4个环视摄像头、12个超声波雷达、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）。智能驾驶芯片使用的是来自英伟达的Xavier，与P7是相同的芯片。

　　小鹏P5（询底价|查参配）相比ICT-300榜单中的其他车型，还有一个不同的地方，那就是P5搭载了两颗激光雷达。有激光雷达加持后，小鹏在未来可以实现城市内的导航辅助驾驶功能，并且对高速的场景体验也会有优化。

　　小鹏P5基于David平台打造，与G3i是同一个平台。P5支持整车的OTA升级，最新将推送的Xmart OS 3.1.0中，升级的功能就包括了跨楼层记忆泊车、语音助手小P优化、NGP智能导航辅助驾驶体验优化等。但目前小鹏还未对P5性能和机械方面进行过OTA升级。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对小鹏P5进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看P5能不能及时制动避让。

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

　　就在我们写稿的时候，小鹏官方进行了一次Xmart OS 3.1.0软件的体验，其中就包括了跨楼层的记忆泊车功能，想要了解P5表现的朋友可以点击下面视频详细了解：

　　实际的高速道路测试中，P5可以开启高速NGP导航辅助驾驶功能，自动变道、自主进出匝道、自动调整速度等等都可以成功实现。自动变道方面，前方遇上慢车后，系统会主动打灯变道，并且变道期间还会自动加速。进出匝道方面，在距离匝道口2公里左右就会变到最有侧车道，进入匝道后车速会控制在40km/h左右。并且出匝道汇入主路后还会调节限速，虽然过匝道的车速慢了一些，但能够成功实现就不错了。

　　当然，虽然功能上都能够完成，但在车流量大的情况下，NGP的效率相比人驾驶会低一些，因为车多系统变道的概率就会降低。

　　至于其他方面，P5的NGP表现与P7是较为相近的，这个表现也是在我们意料之中的，因为不启用激光雷达的P5，软硬件就跟P7没有什么差异，自然不会有超越P7的体验感。

　　另外，大家最关心的激光雷达，P5目前在XPILOT 3.0的导航辅助驾驶功能上市未启用激光雷达的，要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才会启用，并且XPILOT 3.5还支持高速和城市的导航辅助驾驶，此前我们同事也体验过小鹏P5的城市NGP，有兴趣的朋友可以点击下图观看视频：