AutoX发布城中村晚高峰完全无人驾驶视频

　　【太平洋汽车网 技术频道】近日，AutoX"安途"无人驾驶解决方案供应商公开了最新夜间全无人驾驶视频，最神奇的地方在于——这次，他们在城中村做的无人驾驶测试。

　　测试车基于FCA克莱斯勒大捷龙，搭载了AutoX第五代无人驾驶系统。

　　视频刚开始，AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了吃瓜群众围观。在人群中，AutoX无人车一步步往前“蹭”，穿过层层人群、摩托车和自行车，做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。

AutoX 无人车穿过人群

无保护左转

　　此后，AutoX无人车多次遇到了经典终极场景：

　　在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢，AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。

与逆向来车狭路相逢，赢得路权

　　很快，AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。

AutoX无人车倒车让路

　　AutoX Gen5是为无人驾驶而从0开始打造的，一共具备了超过50个传感器，配备了规模庞大的传感器集群，总像素总和达到2.2亿像素每帧，配备了高清的4D毫米波雷达并可实现0.9度分辨率。每秒钟成像的激光雷达点云实现了1500万，算力平台支持2200TOPS的算力平台。

　　笔者掐着一算，2200TOPS算力大概需要1kW的功率，耗电量真不小。

　　AutoX第5代系统从第3代的200万像素摄像头进化成800万像素车规级摄像头，战略合作伙伴OnSemi安森美半导体提供了车身遍布的28个车规级摄像头，能够实现完全冗余，在各个角度、无论在白天黑夜各种光照情况下实现完全无人驾驶。

　　比方说，左边200万像素摄像头，很难看出物体的这个精确的轮廓，更别说识别出这些物体；右边有了更强大的像素的分配率，可以很好地识别物体的轮廓，从而进行精准的物体识别。

　　那么如何处理各种天气情况？其实AutoX第3代系统已经具备了大雨天连续运行的能力。

　　在第3代的基础上，AutoX第5代系统进一步加强了摄像头清洁系统的能力，实现了全方位的清洁，能喷气也能喷水。

　　AutoX携手合作伙伴联手打造了一组高分辨率4D毫米波雷达。与跟普通的毫米波雷达不同，它不只可以得到三维的点xyz及坐标，还能得到速度数据。

　　AutoX的4D毫米波雷达的横向整分辨率达到了0.9度，纵向的总分辨率达到1.8度，从而实现了360度和350米的感知范围。

　　AutoX第5代方案采纳了6个激光雷达，包括在车顶上面的两台128线激光雷达以及侧身前后左右的四台64线盲区专用感知激光雷达，从而实现了每秒钟达到1500万点云的能力。

　　除了摄像头、毫米波雷达、激光雷达以外，非常重要的一点就是：作为无人车，盲区感知是非常重要的。AutoX第5代系统配备了真正的盲区融合感知能力，包括盲区的64线激光雷达、前后左右也包括盲区的800万像素的鱼眼摄像头，可以实现180度无死角的盲区覆盖。

　　除了单车智能以外，AutoX第5代系统还推出了辅助的车路协调路端感知系统，专门处理“鬼探头”等等特殊情况。如果有了路端系统，就可以减少一些不必要的刹车，提高自动驾驶的运行速度，也能拓展ODD。

　　AutoX第5代采纳英特尔32核双CPU架构，主频率3.4GHz。车规级GPU方面，XCU域控制器算力可以达到2200 TOPS，用以支持如此多的高清传感器。

　　此外，AutoX也与赛林斯Xilinx有深度合作，研发了ZU系列车规级FPGA，以确保系统能支持强大的数据流。

　　在AutoX的安全标准里，仅仅有超高清的传感器感知能力、车载级域控制器还不够，AutoX第5代系统不仅从设计上保障多层冗余确保⻋规级功能安全，各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产⻋规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去，进行整车车规级验证。

　　AutoX的汽车企业合作伙伴有FCA、本田、东风、上汽集团、比亚迪等等，多方在自动驾驶车辆的前装量产、落地运营和5G通讯技术应用等方面展开深入合作。

（图/文/摄：太平洋汽车网 黄恒乐）