汽车电子控制系统由哪些主要部分组成？

汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制器（ECU）和执行器这三大部分组成。

传感器就像是汽车的“眼睛和耳朵”，能感知各种信息，比如温度、压力、转速等，还能把非电量信号变成电信号传给电子控制器。像发动机传感器、车速传感器、转向传感器、制动传感器等，分别监测发动机运行状态、车速、转向角度、制动情况等。

电子控制器（ECU）是整个系统的“大脑”，由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器等组成。它能处理传感器传来的信号，通过控制算法给执行器发指令。而且 ECU 一般分硬件和软件，硬件有微控制器及外围电路，软件包括硬件抽象层、嵌入式操作系统及底层软件和应用软件层。大多数电子控制器的电路结构相似，控制功能变化主要靠软件和输入输出模块。

执行器则是根据电子控制器的指令干活的，能改变被控介质的大小，把被控变量维持在要求数值或范围内。

从控制功能看，汽车电子控制系统分为动力性、经济与排放性、安全性、舒适性、操纵性、通过性和信息控制系统七种类型。

从汽车总体结构分，又可分为发动机电子控制系统、底盘电子控制系统、车身电子控制系统和综合控制系统四大类。发动机电子控制系统包括电子控制发动机燃油喷射系统、空燃比反馈控制系统、怠速控制系统、断油控制系统等。底盘电子控制系统有电子控制自动变速系统、防抱死控制系统、电子控制制动力分配系统等。车身电子控制系统包含辅助防护安全气囊系统、安全带张紧控制系统、车辆保安系统等。综合控制系统涵盖维修周期显示系统、液面与磨损监控系统、车载计算机等。

总之，汽车电子控制系统的这些组成部分相互配合，让汽车性能更优，行驶更安全、舒适。