汽车电子控制系统主要包含哪些部分？

汽车电子控制系统主要包含传感器、电子控制单元（ECU）和执行器这三个部分。

传感器是检测装置，如同汽车的“感官”，能将温度、压力、转速等各种被测量的信息按规律变换为电信号输出，为电子控制单元提供汽车运行的工况信息，比如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。不同功能的汽车设置有不同的传感器，即使相同功能的传感器在不同车上也有不同结构形式。

电子控制单元是核心，好比汽车的“大脑”。它由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器等组成，能对传感器的信号进行处理，并通过控制算法向执行器发出控制指令。电子控制单元一般由硬件和软件两部分构成，硬件主要是微控制器及外围电路，软件包括硬件抽象层、嵌入式操作系统及底层软件和应用软件层。

执行器是自动控制系统的重要组成，如同汽车的“手脚”。它接收电子控制单元的控制指令，改变被控介质的大小，对控制对象实施相应操作，比如燃油喷射控制中的喷油器和电动油泵、点火控制中的点火线圈、怠速控制中的步进电机、自动变速器控制中控制换档的电磁阀、空调控制中的压缩机等。

此外，汽车电子控制系统还包括电子控制燃油喷射系统、电子控制点火系统、电控自动变速器、ABS 防抱死系统、EBD 制动力分配系统、TCS 牵引力控制系统、底盘综合控制和安全系统、智能车身电子系统、通讯与信息和娱乐系统等多个具体的子系统，它们协同工作，共同提升汽车的性能和安全性。