汽车防撞系统是如何工作的？

汽车防撞系统主要通过多种技术手段来实现避免碰撞的功能。

首先是信号采集系统，采用雷达与摄像头融合等技术，能测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离。

环境感知系统会根据两车距离、相对速度、加速度等，计算碰撞发生时间及危险程度，然后根据危险程度发出报警或制动请求。

执行机构则负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报提醒司机刹车，若司机未执行，会采取自动刹车措施。比如预测性自动紧急制动系统（AEB），它是汽车防撞系统的重要部分。能自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报并采取制动或规避措施。在工作时，后刹车灯必须点亮，避免后车追尾，且不能影响原车结构和制动性能。

维宁尔的高级驾驶员辅助系统也包含防撞相关功能，比如支持盲区监测、侧后方来车报警、变道辅助、安全开门报警、前/后向碰撞报警等。其第四代视觉系统拥有高分辨率和大视角，还应用了深度学习架构，能执行多目标归类等任务。

另外，像车道偏离系统，开启时摄像头采集行驶车道标识线，通过图像处理获得汽车位置参数，检测到偏离会收集车辆数据和驾驶员操作状态，由制动器发出警报信号。而 AEB 系统发现横穿马路的行人，会根据相对位置、速度变化趋势判断是否碰撞，按危险程度报警并向制动系统发制动请求。

车车防撞系统方面，例如苏州雄知生产研发的系统，主要采用 UWB 测距技术，设备包括防撞基站、防撞标签、声光报警器、内置防碰撞软件。车上安装防撞基站及声光报警器，实现实时测距。可设置预警距离和报警距离，接近预警距离时声光报警器响一下提示，接近报警距离时长时间声光报警。

总之，汽车防撞系统通过这些先进技术和精准的检测计算，为行车安全提供有力保障。