特斯拉全自动驾驶技术目前处于什么阶段？

特斯拉全自动驾驶技术目前处于 Level 2 的阶段。

在全球自动驾驶等级划分里，从无自动化的 Level 0 到完全自动驾驶的 Level 5，Level 2 虽提供了一定自动化，可驾驶负担仍有，驾驶员得保持警惕并随时接管。

像特斯拉的 Autopilot 功能能自动跟车和保持车道，还有紧急煞停系统保安全。

马斯克说特斯拉自动驾驶接近 L4 阶段，今年晚些可能达 L4 或 L5 级。L4 能在特定道路上全由自动驾驶系统操作，无需人类干预；L5 则是完全自动驾驶，系统完全自动完成所有驾驶操作。

马斯克觉得完全自动驾驶能让人摆脱无聊驾驶，大幅提升汽车使用效率，家用车使用时间能从一周 10 - 20 小时变成 50 - 60 小时。

特斯拉作为领先电动汽车制造商，在自动驾驶领域持续创新。Autopilot 是辅助驾驶功能，能在高速上自动驾驶，像自动巡航、车道保持、自动变道等，但驾驶员要监控和控制，随时准备接管。

更先进的全自动驾驶功能 FSD 目标是完全无需驾驶员干预，可目前还在测试阶段，是“Beta 版”，在复杂城市交通和恶劣天气下有挑战，得优化技术和算法。

实现完全自动驾驶是复杂工程，有很多技术和法律难题。虽然人们觉得特斯拉离自动驾驶乌托邦就差 OTA 这步，可不能忽略基于视觉的驾驶员监控系统技术的发展。

总之，特斯拉全自动驾驶技术正逐步完善，朝更高级别迈进。