永久式桥梁检测车有哪些主要部件？

永久式桥梁检测车的主要部件有底盘、副车架、支腿机构、作业装置、作业装置电液控制系统和作业斗。

底盘是承载基础，采用车载式设计，保证机动灵活。

副车架用于连接其他部件。

支腿机构很关键，能支起作业车车体，保证作业时车体稳定，其伸缩和升降由液压缸驱动，下部滚轮让车在支腿接地时低速行驶。

作业装置由回转机构、三节可伸缩折叠机构、作业斗等组成。回转机构由液压马达驱动，三节伸缩臂中，大臂为单级伸缩臂，二臂和小臂为两级伸缩臂，伸缩和升降折叠变幅由液压缸驱动，二臂和小臂的升降折叠变幅用四连杆行程放大机构。

作业斗吊挂在臂架末端，通过重力方式自动调平，还有液压阻尼、锁定缸来减缓晃动。

作业装置电液控制系统负责控制作业装置的动作。

另外，永久式桥梁检测车的主体材料一般为 q235、q355、铝合金等，通常由一组主桁架作为主载体，通过若干负重轮悬挂于梁底工字钢轨道，部分负重轮设置驱动装置成为主动轮，动力一般采用人力或电力。