自动驾驶等级的提升面临哪些技术难题？

自动驾驶等级的提升面临不少技术难题。

感知系统方面，当前传感器在恶劣天气、复杂道路条件下的感知能力有限。比如，摄像头在夜晚、雨雪雾霾等天气性能会迅速下降，且观察距离有限，不擅长远距离观察；毫米波雷达虽能检测距离，但功能相对单一。解决办法是优化传感器性能，研发更强大的综合感知设备。

定位技术不够精准，城市的动态变化如道路施工、封闭、新标志及道路标志缺失等，都为汽车定位带来很大难度。要解决这一问题，需提升定位技术的准确性和适应性，结合多种定位方式。

决策系统缺乏灵敏性，难以在保证安全性的同时实现高效、舒适的行驶。这需要不断优化算法和模型，提高决策的智能性和及时性。

控制技术方面，难以保证控制系统的稳定性和鲁棒性。应加强对控制技术的研究和创新，确保车辆精确控制。

自动驾驶还面临伦理挑战，以及法律保障、基础设施支持等方面的问题。完善相关法律，建设高精度地图、通信网络等基础设施至关重要。

此外，不同厂商、技术路线标准不统一，存在兼容性问题。要推动自动驾驶发展，需统一标准，促进技术融合。

总之，攻克这些技术难题并非一蹴而就，但随着技术不断进步，相信自动驾驶等级会逐步提升。