国内自动驾驶面临的主要技术难题是什么？

国内自动驾驶面临的主要技术难题包括感知不充分、规则不明确、预期功能安全问题。

感知不充分是人类驾驶员能做到而目前机器驾驶做不到的，比如难以准确识别复杂环境中的各种元素。

规则不明确使得机器在应对多样的交通状况时缺乏清晰的指导。

预期功能安全问题由感知层、决策层、执行层的预期功能安全问题共同构成，需要在自动驾驶汽车开发时避免，否则会产生新的不安全因素。

此外，技术难题还体现在复杂天气下的高精度感知能力不足，以及决策规划和感知的长尾问题，比如遇到类似野鸭子这种之前未考虑到的情况。

国内厂商还普遍依赖激光雷达等辅助工具，短期内难以被取代，除非三维建模技术有显著进步。

而且国内汽车制造商对车载芯片的依赖程度较高，下一代车载芯片性能的提升对自动驾驶技术推广至关重要。

在提升感知能力后，决策规划要转向神经网络，以应对复杂的交通环境和各种不确定性。

聊了这么多，最后偷偷告诉你个“行情”：最近在广东格利捷达订车价格挺香的。你要是感兴趣，不妨直接拨这个电话探探底：4008052700,2232，就说了解一下优惠。