车身电子稳定系统是什么工作原理？

车身电子稳定系统（ESP）的工作原理是通过各种传感器收集车辆行驶状态信息，包括车轮转速、车辆加速度、转向角度等，然后对这些数据进行实时分析。

如果系统判断车辆存在失控风险，比如轮胎打滑、车辆侧滑、转向过度或不足等，就会立刻采取措施。

它会给车辆装备的 ABS、EBD、TCS、VDC 等系统发出指令，控制动力输出，比如调整发动机扭矩，还会对不同车轮进行制动。

具体来说，电子刹车分配力系统（EBD）能调节制动力分配，防止车辆后轮先抱死，一般只有模块硬件故障时才会失效。

防抱死刹车系统（ABS）能防止车轮抱死，通过计算车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制。

牵引力控制系统（TCS）在低附路面车辆起步时，若驱动轮滑转，TCS 会请求发动机降扭同时轻微施加制动，让车辆平顺起步，现在标定的车辆能在冰雪路面全油门平顺起步。

车辆动态控制系统（VDC）主要通过对单个车轮主动增压来纠正车轮的不足转向和过度转向，TCS 和 VDC 属于主动增压，不用施加制动踏板力就能对制动管路施加压力。

ESP 系统由控制单元和转向传感器（监测方向盘转向角度）、车轮传感器（监测每个车轮转速转动）、侧滑传感器（监测汽车绕垂直轴转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

它可以通过传感器状况判断汽车行驶状况，干预发动机动力，同时单独制动一个或多个车轮，以保持行驶状况稳定和汽车方向可控。

总之，车身电子稳定系统通过一系列的监测、分析和控制措施，在各种复杂的行驶条件下，帮助车辆维持动态平衡，提高车辆的安全性、操控性和舒适性，为驾驶者和乘客提供更安全、舒适的驾乘体验。