泊车辅助系统有哪些种类？

泊车辅助系统主要有以下种类：

倒车雷达：它能通过声音或直观显示，告知驾驶员周围障碍物情况，解决倒车时左右探视的困扰，扫除视野死角和视线模糊缺陷，提高倒车安全性。许多车型的前后都有安装，方便司机更好更安全地停车。有的车内装有 GPS 导航，车尾配置摄像头，倒车时影像显示在导航屏幕上，还有若干水平线辅助识别安全位置。

倒车影像：在汽车保险杠上加装摄像头，拍摄车后环境，处理后传输到中控台显示器，让车后状况更直观可视，帮助驾驶者做出更准确的判断和操作。

自动泊车系统：是普通智能泊车辅助系统的延伸，无需驾驶员亲自操作，就能自动完成倒车、泊车动作。比如自动泊车辅助 APA，利用车身周围的超声波雷达，根据车辆尺寸和泊位大小规划泊车轨迹。驾驶员发出指令后，泊车控制器接管方向盘、变速箱、油门和制动踏板，并根据雷达输入实时修正轨迹，但需驾驶员在车内实时监控。

还有遥控泊车辅助 RPA、记忆泊车辅助 HPA 以及自主代客泊车 AVP 等类型。