如何判断车辆是否出现车轮抱死？

车辆是否出现车轮抱死，可以从以下方面判断。

首先，如果车辆在刹车时出现侧滑甩尾，前轮抱死会让车辆失去转向能力，后轮抱死则会导致车辆失去稳定性。

其次，观察轮胎状态，若轮胎僵硬地固定在轮毂上不再旋转，车辆开始滑动且方向难以控制，就可能是车轮抱死。

再者，对于配备 ABS 系统的车辆，如果听到车轮与地面摩擦的声音，车轮快速地间歇性抱死和释放，也能说明可能出现了车轮抱死。

还有，要考虑车辆本身的配置和部件状况。比如汽车本身未配备 ABS 系统，刹车时容易抱死。另外，当 ABS 传感器出现故障，制动时轮胎也可能抱死。

判断车轮是否抱死，还可以通过网络系统。网络系统获取第一状态信息，然后根据这些信息判断车轮是否发生抱死故障，同时判断是否接收到制动系统发送的故障确认信息。若车轮发生抱死故障且接收到故障确认信息，就会发送故障上报信息。还能通过判断车轮的轴速度信号是否发生瞬断，来确定车轮是否抱死。如果车轮的轴速度信号发生瞬断，那车轮发生抱死故障；若未发生瞬断，则车轮未发生抱死故障。

总之，判断车辆是否出现车轮抱死，要综合考虑车辆的各种表现和系统状况。