如何判断车辆是否出现刹车抱死？

判断车辆是否出现刹车抱死，可以从以下几个方面来看。

一是观察车辆行驶状态，如果车辆出现侧滑甩尾，前轮抱死会导致失去转向能力，无法转弯和避让，后轮抱死会让车辆失去稳定性。

二是看是否有漂移现象，车轮抱死与路面滑动摩擦，前轮抱死转向失灵，后轮抱死会出现侧滑甩尾。

三是查看地面是否有轮胎与地面摩擦产生的痕迹，有痕迹可能抱死，没痕迹则没有抱死。

四是感受方向盘，如果前轮抱死，方向盘就无法控制车辆行驶方向。

还可注意车辆是否失控，比如滑行、旋转或者翻覆。

同时，刹车抱死会让轮胎磨损加剧，轮胎温度升高，可能爆胎，刹车片也会过热，甚至导致刹车失效。

车辆停止时，如果后轮抱死，可能无法及时停止而继续滑行。

另外，没有安装 ABS 防抱死刹车的车辆，用力踩下制动踏板，车轮转速急速降低，制动力超过车轮与地面摩擦力时，车轮就会抱死。

装有 ABS 的汽车能有效控制车轮保持转动不抱死，提高制动稳定性和恶劣路况下的制动性能。

判断车轮是否趋向抱死，可通过轮胎感知器，根据轮胎角度发出的车速、车轮减速、滑移机率等讯号，ABS 自行判断并作动，干涉刹车，释放压力，反复操作。