自主泊车需要哪些硬件设备支持

自主泊车需要多种硬件设备支持。

首先是传感器，像博世提供的 5 颗毫米波雷达、12 颗超声波传感器、4 颗环视摄像头，安波福提供的一颗前视摄像头，这些能精准测量车辆与周边环境的距离、速度和角度等信息。

其次是计算芯片，比如 Mobileye 的 EYE Q4 计算芯片、高通骁龙 820A 计算芯片，负责处理和分析传感器收集的数据，计算泊车路径，并发出控制转向、加速和刹车的指令。

还有通讯方面的设备，像华为提供的 5G 基带芯片巴龙 5000 以及 V2X 模组，能实现 5G+C-V2X 相关功能。

另外，泊车芯片也不可或缺，比如 1.2TOPS 算力的泊车芯片。

摄像头也是重要硬件，通常需要 5 个左右。

总之，要实现出色的自主泊车功能，这些硬件设备相互配合，共同发挥作用，缺一不可。