在法律层面，如何认定一辆车为机动车？

在法律层面，认定一辆车为机动车主要看以下方面。

首先，根据《道路交通安全法》第一百一十九条，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

其次，国家有关机动车辆安全检验标准对机动车类型有明确分类。比如大型汽车，总质量大于 4500 千克，或车长大于等于 6 米，或乘坐人数大于等于 20 人；小型汽车，总质量在 4500 千克以下（含 4500 千克），车长在 6 米以下，或乘坐人员不足 20 人。

专用汽车，像扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等有专门设备和专项用途。特种车如消防汽车、救护汽车、工程抢险车、警备车、交通事故勘查车等是有特殊专门用途的紧急用车辆。

还有有轨电车和无轨电车，前者行驶在轨道上，后者无需轨道。摩托车方面，三轮摩托车、二轮摩托车、轻便摩托车都算机动车。

农用运输车中的四轮和三轮也在此列。拖拉机，包括大型方向盘式、小型方向盘式、手扶式。挂车中的全挂车和半挂车，以及轮式自行专用机械也是机动车。

部分电动车也属于机动车，像电动三轮车、电动四轮车等质量较重、车速较快的。需要注意的是，符合标准在非机动车道行驶的电动二轮自行车属于非机动车。

在道路交通事故中，机动车与非机动车责任承担有区别，比如机动车相对非机动车可能分担更大比例事故责任，所以明确车辆定性很重要。