汽车制动系统的结构原理是怎样的？

汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。

供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件，像制动油箱、制动油泵、制动油管等。

控制装置有制动踏板、制动主缸、真空助力器等，能产生制动动作和控制制动效果。

传动装置包含制动主缸、轮缸、制动油管、制动软管等，负责将制动能量传输到制动器。

制动器能产生阻碍车辆运动或运动趋势的力，常见的有鼓式制动器和盘式制动器。

汽车制动的原理是，当踩下制动踏板时，通过杠杆原理把腿部力量放大 3 倍，再经液压机构驱动活塞把力量又放大 3 倍。放大后的力推动活塞移动，活塞推动蹄片带动刹车卡钳紧紧夹住制动碟，由蹄片与制动碟产生强大摩擦力，让车减速。

这背后依靠三个原理：杠杆作用、液压作用、摩擦力作用。制动踏板利用杠杆作用放大人腿部力量，然后传给液压系统。

液压系统基于不可压缩的液体，能把一点的力传递到另一点，多数制动系统借此放大制动力量。

摩擦力与物体接触面上的正压力成正比，物体越重，克服摩擦力所需的力就越大。比如，如果摩擦系数为 0.1，100 磅的物体需 10 磅力推动，400 磅的物体则需 40 磅力。这跟制动抓紧装置相似，给制动碟的压力越大，车辆获得的制动力就越大。

在液压行车制动系统中，驾驶员踩下踏板，压力通过系统传递，使制动蹄张开与制动鼓接触产生制动力，车轮与路面的摩擦力让车辆减速。松开踏板，制动蹄回位，制动力消失。

制动主缸分单腔和双腔式，单腔式制动系不工作时，主缸活塞位于补偿孔、回油孔之间，制动时活塞左移产生油压，解除制动时活塞回位，油液回流。双腔式制动时，第一活塞左移将制动液送入回路并推动第二活塞，使第二腔液压升高，解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，油液回流。