如何判断车辆制动是否正常？

要判断车辆制动是否正常，可以从以下几个方面着手。

首先，检查制动液液量，制动液的储液量应在储液罐的上下刻线之间，缺少制动液时要添加同种、同品牌型号的，不能用其他种类或酒精代用品。

然后感受液压制动系统制动踏板的“脚感”，踩下踏板能感觉出微小自由行程，在 6 - 20mm 之间，继续踩应有明显阻力直至踩不动。踏板踩下软绵绵没阻力或第一脚低第二脚正常但用力踩有微量弹性，都说明制动系统有问题，可能是管路有空气，要排除。

还要检查制动系统泄漏情况，排除各连接部位的松动、漏油或漏气现象。

停车状态下，启动发动机运转数分钟后，对于液压含真空助力类型的制动系统，踏下制动踏板反应正常，管路系统就正常。

行驶状态下，启动发动机松开手制动，让车以 20 - 30km/h 速度行驶，在干燥平直路面踩下制动踏板，汽车应迅速减速及停车，且无跑偏现象。

静态检测时，打开发动机罩看制动液液位是否在最低和最高标记线之间，检查真空助力器和真空管有无损坏，车辆通电不启动时踩下制动踏板体验踏板力变化，第三次踩装有 EVP 的车辆能听到真空泵工作声，踩刹车踏板要确保后刹车灯正常亮起。

动态检测时，做停车能力测试，将车开到坡道起步或拉紧手刹看车辆是否保持静止，在高附着力地面从 50km/h 紧急制动到车辆停止，观察 ABS 工作是否正常及车辆有无偏离车道。

另外，启动后挂挡前踩刹车，看是否很硬，正常启动刹车不应很硬，硬的话可能是刹车助力泵真空管漏气。

找无车路段车速 20 码踩急刹车，看车子有无卡顿和异响，有则可能是 ABS 防抱死系统、车轮转速传感器等部件有问题或四轮定位不准。

车速 40 码轻点刹车，看车子有无跑偏，有就代表两侧刹车片或刹车蹄片刹车效应不均衡或刹车分油泵漏油。