汽车 ECU 是如何工作的？

汽车 ECU 的工作就像一个聪明的指挥官在掌控全局。

它由微处理器、存储器、输入/输出接口等组成。

当汽车启动，ECU 开始运作，一些预设程序从 ROM 取出进入 CPU，比如控制点火正时、汽油喷射、怠速等。

来自众多传感器的信号，像节气门开度传感器、曲轴转速传感器等采集的信息，以电信号传入 ECU，经过输入回路，模拟信号还得经 A/D 转换器转成数字信号。

这些信号大多先存于 RAM，再按指令到 CPU。然后，参考数据从 ROM 导入 CPU，和传感器信息比较。

CPU 进行对比计算后决定并发出输出命令信号，经 I/O 接口放大，有的要经 D/A 转换器变回模拟信号，最后通过输出回路控制执行器，比如喷油器、点火线圈等工作。

ECU 能每秒修正关键参数几百次，确保车辆精细操控和良好性能。

它的 ROM 存着通过大量实验得来的永久性程序和数据，比如燃料喷射特征脉冲谱、点火控制特征脉冲谱等，这是精准控制的基础。

而且 ECU 还有故障自诊断和保护功能，系统故障时能自动记录故障代码并采取保护措施，读取替代程序维持发动机运转，方便开到修理厂。

总之，汽车 ECU 通过一系列精确复杂的运算和控制，让发动机始终处于最佳运行状态。