辅助驾驶需要哪些硬件支持？

辅助驾驶常见的硬件支持包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及高精地图等。摄像头可助力车辆识别周边物体、车道线等信息，不同数量和类型的摄像头能实现不同程度的视觉感知；毫米波雷达可探测目标物体的距离、速度等；激光雷达凭借高精度的三维点云数据提供更精准的环境感知；高精地图则为车辆行驶提供详细的道路信息。这些硬件相互协作，共同提升辅助驾驶的安全性和可靠性。

不同的车企在辅助驾驶硬件配置上各有侧重。本田以及一汽集团旗下诸多车型采用纯视觉方案，随着算法的不断进步，单靠摄像头就能够实现L2级驾驶辅助。在这种方案里，摄像头承担起了感知车辆周围环境的重任，凭借其强大的图像识别能力，为车辆的行驶提供必要信息。

宝马5系采用视觉 + 毫米波雷达方案。采埃孚提供视觉解决方案，车企在此基础上进行标定和可视化软件的开发，从而实现完备的驾驶辅助功能。这种方案让宝马5系不仅具备较强的基础L2级辅助驾驶能力，还能在车速低于60公里/小时的情况下，让驾驶员放开双手自动跟车，同时车内配备的驾驶员注意力监测摄像头，进一步保障了行车安全。

特斯拉AutoPilot功能强大，采用视觉 + 多毫米波雷达 + 高精地图的组合。高精地图对于实现自动驾驶意义非凡，现阶段一些搭载高精地图的车辆能够支持基于导航的自动驾驶辅助功能（NOA）。蔚来、小鹏在2020年借助高精地图的加持也实现了NOA，其中小鹏的相关体验最佳。特斯拉Model Y更是摒弃毫米波雷达与超声波雷达，单纯依靠8个前置、侧方和车尾摄像头组成的视觉方案来实现辅助驾驶，其算力可达144Tops。

还有一些车企采用视觉 + 多毫米波雷达 + 激光雷达 + 高精地图的顶级配置。例如蔚来ET7，全车拥有33个高性能感知硬件，硬件预设顶尖，理论上能支持到L4级自动驾驶。激光雷达虽然受环境影响较大，但与毫米波雷达协同工作堪称最优解。2021年小鹏、WEY也推出了搭载激光雷达的新车型。像零跑C10全车共配备30个辅助驾驶硬件，包括12颗摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及单激光雷达，可支持城市/高速NAP领航，并能通过OTA升级扩展至L3智驾能力。

理想L9搭载1颗128线激光雷达、1颗前向毫米波雷达、12个超声波传感器、6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，还配备2颗英伟达Orin-X处理器，总算力508Tops。阿维塔11搭载34个传感器，智驾芯片（AVATRUTH超算系统）最高算力达到400Tops。比亚迪的自动驾驶硬件支持丰富多样，有毫米波雷达（如汉EV配置3个，前一后二，秦DMi与之差异不大；比亚迪DNP辅助驾驶将使用5个毫米波雷达）、摄像头（部分车型有单目摄像头，有负责环车影像的4个环视摄像头；比亚迪DNP辅助驾驶将使用11颗摄像头；2025年大量新车型会采用三目视觉硬件方案）、超声波雷达（数量通常在12个左右），并且比亚迪DNP辅助驾驶采用东软睿驰的域控制器，搭载地平线的征程5芯片。

综上所述，辅助驾驶的硬件支持形式多样，不同车企根据自身技术路线和产品定位，选择不同的硬件组合，这些硬件的协同工作，推动着汽车辅助驾驶功能不断向更智能、更安全的方向发展 。