小鹏电动汽车的智能驾驶系统有哪些特点？

小鹏电动汽车的智能驾驶系统特点显著，具备高度智能化、全面感知能力强、数据处理效率高等特性。它搭载的 XNGP 城市智驾系统基于深度学习，可在复杂城市道路实现多项自动功能。同时配备 31 个感知元器件，精确感知环境。其数据处理效率大幅提高，全栈闭环处理效率提高 150%。此外，还拥有全场景语音等实用功能，为用户带来便捷且智能的驾驶体验 。

高度智能化的 XNGP 城市智驾系统，堪称智能辅助驾驶的终极产品形态，在全国范围内均可使用。它拥有“城市导航辅助驾驶”和“AI 代驾”等贴心功能。用户只需设置一次路线，经过云端质检后就能开放使用，并且系统会依据实际情况持续迭代优化路径和习惯。其感知范围提升了 200%，可识别的类型增加 11 种，融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态 BEV、静态 BEP 和占据网络三网合一，具备强大的时空理解能力，让驾驶决策更加精准。

规划与控制方面，该智能驾驶系统基于神经网络，能进行长时序规划、多对象决策和强推理。采用轻图技术，达成了从城区到高速的链接，以及行车与泊车的全场景链接。而且逐步减少对雷达的依赖，有效降低了综合成本，提升了系统的实用性与性价比。

在实际驾驶场景中，以小鹏 G6 为例，当遇到加塞插队情况时，深度视觉网络定位、障碍物规避、智能路线规划、自动识别红绿灯、行人避让等功能协同发挥作用，即便是新手司机也能避免诸多麻烦。全场景语音功能更是一大亮点，真正做到了“可见即可说”，无论是控制灯光、车窗，还是其他操作，都能通过语音轻松完成。

小鹏电动汽车的智能驾驶系统凭借高度智能化、出色的感知能力、高效的数据处理以及实用的全场景语音功能等优势，全方位提升了驾驶的便捷性、安全性与智能性，为用户带来了前所未有的驾驶体验，引领着汽车智能驾驶领域的发展潮流 。