小鹏 P7 的智能驾驶系统有哪些特点

小鹏 P7 的智能驾驶系统特点显著。

首先是感知能力强，它配备了多个高精度传感器，包括 12 个超声波传感器、5 个高精度毫米波雷达和 13 个自动驾驶摄像头等，能准确感知周围环境，包括对自行车、三轮车、客运汽车、行人和外卖电动车的识别，甚至在环岛路段对信号灯也能快速读取。

其次，具备自主规划路径和实时调整行车策略的能力。比如在高速端到端的自主导航驾驶中，可根据导航和路况自动选择最优车道并自动变道，还能自动通过高速公路枢纽。在面对复杂车道线，如广州南沙高速上不同车道线叠加且繁杂的情况，能主动识别出标准线并完成换道等动作。

而且针对特殊情况进行了针对性的数据训练，利用深度学习方法提高优先级别的选择。自动泊车方面表现出色，能自动找到常用车位并泊入，利用侧前摄像头可提前发现车位，还具有通过 SLAM 建立停车场 3 维模型能力，绘制停车场立体地图。

在城市场景中，对前方和侧面的障碍车可以准确且有效的识别，尤其面对加塞时，在加塞车进入三分之一的时候就能进行捕捉，但在路口车道多变少的情况下，雷达跟随前车的表现有待提升。

高速场景下，NGP 感受优秀，常规超车一气呵成，但在非 NGP 状态下的车道保持功能在低速时表现一般。

应急场景中，AEB 系统对于测试障碍物都有很好的识别，尤其对鬼探头反应迅速，但系统稳定性欠佳。

总的来说，小鹏 P7 的智能驾驶系统在多个方面表现出色，为驾驶者提供了全面的安全保障和舒适的驾驶体验。

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