汽车 EPS 系统的工作原理是什么？

汽车 EPS 系统即电动助力转向系统，其工作原理是：当驾驶员转动方向盘，扭矩传感器检测转向和扭矩并转化为电信号发给电子控制单元（ECU），ECU 结合车速传感器信息，控制电机旋转方向与助力电流大小，为转向提供辅助动力，汽车不转向时电机不工作 。EPS 系统凭借这样的工作逻辑，让驾驶转向操作更为轻松，为驾驶者带来更舒适的驾驶体验。

在这一过程中，扭矩传感器起着关键作用，它通常安装在转向轴上，多采用非接触式传感器，能精准检测驾驶者转动方向盘时的转向力和扭矩大小，并迅速将其转化为电信号传递给电子控制单元。

而电子控制单元作为整个系统的“大脑”，接收扭矩传感器传来的电压信号后，会结合车速传感器所提供的车速信息进行综合分析处理。车速较低时，电子控制单元会指令电机输出较大的助力电流，让驾驶者转动方向盘更加轻松，比如在停车入库、低速掉头等场景下，能大幅减轻操作负担；当车速较高时，为保证车辆行驶的稳定性和操控性，电子控制单元会相应减小电机的助力电流。

电机是提供转向辅助动力的核心部件，有有刷电机和无刷电机之分。有刷电机成本较低，但随着功率增加，转向灵敏度可能会受到影响；无刷电机虽然结构复杂、成本较高，却能有效抑制惯性力矩问题，提高系统的响应速度和稳定性。

根据电机助力位置的不同，EPS系统又可分为转向柱助力、齿轮助力和齿条助力三种类型。转向柱助力式成本低，应用广泛；齿轮助力式将电机布置在齿轮附近；齿条助力式虽然成本高昂，但其助力损失小、噪音和振动也小，常见于高端车型。

总之，汽车EPS系统依靠各部件间精密协作，以驱动电机为动力源，电子控制单元依据各种参数和车速信号，精准实现转向助力功能，让驾驶过程变得更加轻松、稳定，为驾驶者提供了出色的驾驶感受 。