L3 自动驾驶技术的安全性如何保障？

L3 自动驾驶技术的安全性保障主要通过以下几个方面。

首先是冗余设计，像奥迪、特斯拉、华人运通旗下的车型等，在感知环节的传感器、传感器融合、决策规划和执行控制部分都有两套备份，比如华人运通的高合 HiPhi 1 把感知、制动、转向、通讯、电源整车 5 大核心部件，都采取了双冗余设计。感知冗余能在探测车身周围驾驶环境的传感器失效时无缝运作；制动冗余可在制动器失效时保证车辆安全停车；转向冗余能在转向器失效时响应自动驾驶的转向指令；通信冗余能在主通讯通道失效时承担指令传达重任；电源冗余能在主电源失效时为车辆电子控制系统供电。

其次是先进的感知技术，广汽新能源的 ADiGO3.0 自动驾驶系统，配备了“高精地图+高精雷达+...”，实现全球唯一“三重感知”技术，突破传感器边界限制，提升自动驾驶的安全性和可靠性。高精地图能将导航精度精确到 0.1 米，提前一公里预判道路状况，在复杂和极端环境下发挥作用。“高精雷达+摄像头”顶级双探测组合通过 23 个高科技传感器实现超级感知系统，提前判断安全隐患。

再者是优秀的制动系统，“最新 ibooster+ESP 9.3”组成双制动系统，制动反应更快，能在 120 毫秒内建立最大制动压力，维持车身姿态稳定。

还有就是驾驶员状态监测，比如驾驶员状态监测（HOD）+方向盘脱离预警（DMS）的双重监测组合让自动驾驶符合法规要求。在日常城市道路驾驶中，前碰预警（FCW）、紧急制动（AEB）能发挥作用，像 AION LX 搭载 Mobileye Q4 芯片只需要 50%特征便可识别行人，制动反应时间短。

此外，构建智能网联汽车安全体系也很重要。在政府主导下，制定高级别智能网联汽车自动驾驶安全认证标准与监管规范，搭建融合的社会生态平台，实施车路云一体化技术方案。同时，实施自动驾驶安全保障行业联合行动，协同整车和零部件企业共同研究自动驾驶安全架构，为自动驾驶安全系统研发与认证制定统一的标准和规范。实施功能安全、预期功能安全与信息安全技术融合一体化，构建独立安全域控制器，实现智能网联汽车全生命周期安全防护。加速城市级云控基础平台等基础平台建设，以车路云融合示范，形成安全监管与服务协同的最佳实践案例，加速智能终端基础平台、计算基础平台产业化，提升车辆安全防护能力。