L4 级自动驾驶在城市道路和高速公路的表现有何差异？

L4 级自动驾驶在城市道路和高速公路的表现存在诸多差异。在高速公路上，路况相对简单、规则，L4 级自动驾驶系统能更稳定地运行，可长时间自动完成加速、减速、巡航等操作。而城市道路情况复杂，路口多、行人非机动车穿梭频繁，L4 级自动驾驶虽能处理一些常见场景，但面对复杂交通状况时，应对难度增大。总体而言，高速公路为其提供了相对“友好”的环境，城市道路则对其技术提出了更高要求 。

在高速公路上，车辆行驶方向较为单一，车道标识清晰，交通参与者主要是机动车，且行驶速度相对稳定。L4级自动驾驶系统凭借高精度传感器和先进算法，能够精准识别前方车辆、距离和速度，提前规划行驶路径，保持安全车距，轻松应对超车、变道等操作。而且，高速公路上很少出现突然闯入的行人或非机动车，减少了系统的突发应变压力，这使得自动驾驶可以高效、流畅地运行，极大提升出行效率。

然而在城市道路，面临的情况截然不同。路口信号灯、环岛、斑马线等交通元素众多，需要系统快速准确判断并做出决策。随时可能出现的行人闯红灯、非机动车随意穿插等不规范行为，增加了不确定性。此外，路边的施工区域、停放车辆等静态障碍物，也考验着系统的环境感知和路径规划能力。虽然L4级自动驾驶具备一定应对能力，但复杂场景叠加时，对其运算速度和处理逻辑的要求呈几何倍数增长。

综上所述，L4级自动驾驶在高速公路上像是在宽敞平坦的大道上稳步前行，能充分展现其稳定高效的优势；而在城市道路中，则如同在布满迷宫的街区穿梭，要应对各种复杂状况。这两种场景的巨大差异，促使研发人员不断优化技术，以让L4级自动驾驶在更多路况下实现安全可靠运行。