阿维塔激光雷达的技术原理是什么？

阿维塔激光雷达的技术原理是向目标发射激光束探测信号，然后接收从目标反射回来的信号，将其与发射信号比较并处理，从而获得目标的相关信息，比如距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数，以实现对目标的探测、跟踪和识别。

激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。激光器把电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

其工作过程中，激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，与目标作用形成反射/散射的回波。接收端工作时，原路返回的回波信号光子到达接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。

激光雷达感知到的内容和人眼捕捉的画面不同，它能直接看到物体形状，生成 3D 模型，而非像人眼看到 2D 图再“脑补”成 3D 模型。

阿维塔 11 搭载的 3 颗激光雷达分别位于车头正前方一颗，以及侧向两颗。车头部位的激光雷达有更好的纵向视角，车底视野盲区相对较小，能及时识别近车下方的物体。但缺点是增加了碰撞时的维修难度。

车顶的激光雷达通常视野更好，探测距离较远，能让车辆更好地识别前方路况，有充足时间做出反应。比如蔚来 ET7 探测距离是 500 米，理想 L9 是 200 米。

激光雷达数量越多，对环境的语义“描绘”越清晰，能帮助系统做出正确判断。像华为的 3 颗激光雷达能提供更好的前向与纵向感知。对于异型卡车、施工栅栏等纯视觉系统没学习过的场景，以及掉落的大型纸箱、路边路沿等，激光雷达靠反射就能检测到。