如何测量奥迪 S4 的离地间隙？

要测量奥迪 S4 的离地间隙，方法不少。

可以利用自动化检测系统，这系统由位置传感器、计算机、摄像机和灯构成。

也能找一块平的垫板放在水平地面，让车开过去，拿掉垫板后量留下的高度。

还有一种方式，先抬高车，在车底布置扫描定位标点、编码点和坐标设备，把车放在水平地面且配载到整备状态，在轮胎内侧面及轮胎下方地平面布置扫描定位标点，采集车底图像，确定车底各部件的定位坐标系，生成车底的 3D 点云图像，确定轮胎内侧距离 80 部分的底盘区域，根据 3D 点云图像生成基准平面，移动基准平面直至接触到底盘区域的点云图像，基准平面移动的距离就是车辆最小离地间隙。

测量时要让车满载且静止，测汽车除车轮外的最低点跟支撑平面的距离。

奥迪 S4 空载时更大离地间隙是 118mm，满载时最小离地间隙为 107mm。

最小离地间隙很重要，它表示车越过障碍物的能力。离地间隙大，通过有障碍物或凹凸不平地面的能力就强，但重心高，稳定性差点；离地间隙小，通过能力弱，但重心低，稳定性好。

而且测量要考虑运输装卸平台通过性、不碰擦人行道边沿、当地道路质量等。像奥迪 S4 这类车，不同载重离地间隙不同，得按标准测满载时的最小离地间隙，才能准确知道它通过障碍的能力。