LCC 与 ACC 的工作原理分别是什么？

ACC 自适应巡航的工作原理是在定速巡航基础上，通过车辆上的毫米波雷达、摄像头或者摄像头和毫米波雷达融合方案来感知前方交通状况。

当检测到前方没有车时，系统保持设定速度自动前行；当检测到前方有车时，会根据与前车的距离和速度差异自动调整车辆的速度，实现主动制动和加速，保持安全车距。融合方案在跟停、起步、加速、制动等工况表现较好，是目前主流方案。

LCC 车道保持辅助系统的工作原理是依靠车辆的摄像头识别车道线，然后通过车辆计算自身在车道的位置，从而控制车辆保持在车道居中的位置。但它在一些弯道过大、标线不清晰的情况可能会失效，部分做得不好的还会出现“画龙”现象。

如今，小鹏汽车公布的 P5 增强版 ACC/LCC-L 功能，增加了激光雷达对环境的感知，提升了视觉感知、决策能力和车身控制。比如在防加塞时能柔和降速，通过无标线向左转大曲率环岛能自动检测、选择车道并汇入车辆，表现出色。

使用小鹏汽车的 ACC+LCC 辅助驾驶功能时，在车机上点击车辆设置、辅助驾驶界面，点击车道居中辅助。第一次或长时间未用需重温指南、视频学习并考试通过才能激活。

行驶中向下波动方向盘右侧档杆 1 次激活 ACC 功能，连续向下波动 2 次激活 LCC 功能。激活后，默认当前速度，按方向盘左侧上键增加速度、下键降低车速，通过按左侧左、右键调整跟车安全距离。

辅助自动变道时，轻拨方向盘左侧档杆，周边环境安全可实现变道，变道成功转向灯自动停止。轻踩刹车或向上拨动方向盘右侧挡杆可退出功能。

使用中手不能离方向盘，控制力度不能过大，否则 LCC 会自动退出。车辆会根据方向盘力度反馈不定时提醒驾驶员，未按提示操作，方向盘图标会有相应变化，长时间未操作 LCC 自动退出，再次激活需停车重启车辆。

自动变道时如环境不符合条件变道车位显示灰色，长时间无法执行变道命令自动退出。激活后导航车标下会显示 LCC 或 ACC，方便观察车辆情况。

车速超过 120km/h 时，ACC 和 LCC 功能无法使用。

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